Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu một số thuật toán xử lý ảnh toàn phương ứng dụng trong kỹ thuật định vị và lập bản đồ

Mục tiêu của nghiên cứu này là để chỉ ra rằng, phương pháp phù hợp để giải quyết bài toán khử nhiễu ảnh toàn phương là xây dựng các thuật toán mà khả năng khử nhiễu của chúng có thể thay đổi theo không gian ảnh, thích nghi với độ phân giải không đều của ảnh toàn phương. Qua trình xử lý cần được thực hiện trực tiếp trên miền không gian ảnh toàn phương mà không thông qua các biến đổi hình học. | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG QUỸ PHÁT TRIỂN KH amp CN TÓM TẮT BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THUẬT TOÁN XỬ LÝ ẢNH TOÀN PHƯƠNG ỨNG DỤNG TRONG KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ VÀ LẬP BẢN ĐỒ Mã số B2018-ĐN02-43 Chủ nhiệm đề tài TS. Phan Trần Đăng Khoa Đà Nẵng 6 2020 HQC DÀ NANG QUY PHÂT TRIÉN KH amp CN TOM TAT BAO cÂo TONG KÉT TÀI KHOA HQC vÀ CONG NGHÇ DAI HQC DÀ NANG NGHIÊN cim MOT SO TOAN xÜ ANH TOÀN PHÜONG J NG DVNG TRONG THUXI DINH V1 vÀ BRN DO Mi sé B2018-DN02-43 Xic nhân cüa to chfrc chü tri Chü nhiêm dà tài PH6 ho và tên o ò TRUÒNG 0. DAI HQC eoc . TS. LÊTHIKIMOANH Dà Ning 6 2020 DANH SÁCH CÁC THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN CỨU VÀ ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH 1. Danh sách các thành viên tham gia nghiên cứu Đơn vị công tác và Nội dung nghiên cứu TT Họ và tên lĩnh vực cụ thể được giao chuyên môn Khoa Điện tử 1 TS. Phan Trần Đăng Khoa Chủ nhiệm - Viễn thông Khoa Công 2 TS. Phạm Công Thắng Thành viên chính nghệ thông tin Khoa Điện tử 3 NCS.ThS. Huỳnh Thanh Tùng Thành viên - Viễn thông Khoa Điện tử 4 KS. Vũ Vân Thanh Thư ký khoa học - Viễn thông 2. Đơn vị phối hợp chính Tên đơn vị Nội dung phối hợp Họ và tên người trong và ngoài nước nghiên cứu đại diện đơn vị Khoa Điện tử - Viễn Phối hợp nghiên cứu PGS.TS. Nguyễn Văn thông Trường Đại học Bách thuật toán Tuấn khoa Đại học Đà Nẵng Nhóm nghiên cứu LDA PGS.TS. Kopylov A.V. Trường Đại học Quốc gia Tula Tư vấn thuật toán GS.TSKH. Dvoenko Liên bang Nga S.D. 3 MỤC LỤC MỞ ĐẦU .10 Chương 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT .11 1.1 Độ phân giải của camera toàn phương .11 1.2 Mô hình khử nhiễu ROF .11 1.3 Vòng lặp Bregman.11 Chương 2. MÔ HÌNH KHỬ NHIỄU GAUSS CHO ẢNH TOÀN PHƯƠNG .12 2.1 Mô hình đề xuất.12 2.2 Sự tồn tại và tính duy nhất của nghiệm .12 2.3 Phương pháp tính.13 Chương 3. MÔ HÌNH KHỬ NHIỄU POISSON CHO ẢNH TOÀN PHƯƠNG .14 2.1 Mô hình đề xuất.14 2.2 Sự tồn tại và tính duy nhất của nghiệm .15 2.3 Phương pháp tính.15 Chương 4. KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM .16 4.1 Đánh giá mô hình khử nhiễu Gauss cho ảnh toàn phương.16 4.2 Đánh giá