Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS
Giang Sơn
374
6
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết trình bày giải pháp thiết kế hệ thống định vị cho robot di động ứng dụng hệ điều hành robot (ROS). Hệ thống định vị được thiết kế kết hợp cả phương pháp định vị tương đối và định vị tuyệt đối, trong đó dữ liệu thu được từ các cảm biến encoder, la bàn số và cảm biến quét laser được tổng hợp qua bộ lọc Kalman mở rộng. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHO ROBOT DI ĐỘNG TRÊN HỆ ĐIỀU HÀNH ROS A STUDY AND DESIGN OF LOCALIZATION SYSTEM FOR MOBILE ROBOT BASED ON ROS Nguyễn Anh Tú1 Vũ Công Thành2 Nguyễn Trọng Hải3 Nguyễn Trọng Duy1 Hồ Văn Hoàng1 Mai Duy Quang1 triển của lĩnh vực robot không chỉ dựa trên sự phát triển các TÓM TẮT giải pháp về phần cứng mà còn phụ thuộc vào khả năng Trong những năm gần đây robot di động ngày càng được các nhà khoa học tương thích của phần mềm. Ngày nay với sự phát triển của quan tâm nghiên cứu bởi những ứng dụng của chúng trong nhiều lĩnh vực khác các hệ thống thông minh việc ứng dụng các mã nguồn mở nhau của đời sống xã hội. Bài báo trình bày giải pháp thiết kế hệ thống định vị cho để phát triển hệ thống có ý nghĩa quan trọng phát huy robot di động ứng dụng hệ điều hành robot ROS . Hệ thống định vị được thiết kế được sức mạnh của cộng đồng khoa học nhờ đặc tính kế kết hợp cả phương pháp định vị tương đối và định vị tuyệt đối trong đó dữ liệu thu thừa khi cần nhu cầu tái sử dụng lại các thông tin đã tạo được từ các cảm biến encoder la bàn số và cảm biến quét laser được tổng hợp qua trước đó. Do đó hệ điều hành dành cho robot đang được bộ lọc Kalman mở rộng. Hệ thống định vị đã loại bỏ được các sai lệch do các yếu tố phát triển và ứng dụng rộng rãi trong những năm gần đây. môi trường cũng như những sai số tích lũy của phương pháp định vị tương đối. Kết Hệ điều hành ROS hay hệ điều hành dành cho robot 1 2 quả thử nghiệm cho thấy độ chính xác và sự ổn định về vị trí và hướng của robot là một giải pháp dành cho robot bao gồm các thư viện và đáp ứng được các yêu cầu cho các robot làm việc trong nhà. công cụ để điều khiển có các quy định chung trong việc Từ khóa Robot di động hệ thống định vị hệ điều hành robot bộ lọc Kalman thiết lập hay giao tiếp giữa các chương trình lẫn nhau. ROS mở rộng. là một hệ điều hành mã nguồn mở được phát triển và cập nhật trong nhiều năm qua 3 nhằm mục đích phát triển .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Đề tài nghiên cứu khoa học hợp tác: Thiết kế và xây dựng hệ thống định vị dẫn đường tàu cá chi phí thấp
Báo cáo tổng kết đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số, sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăng năng suất 0,5 triệu m2/năm
Đề tài nghiên cứu khoa học: Tìm ý tưởng mới cho tủ bếp trên trong hệ thống bếp nấu ăn gia đình
Tạp chí khoa học và công nghệ: Tính toán, thiết kế hệ thống thông tin sợi quang đến các hộ gia đình FTTH ở thành phố Đà Nẵng
Bài giảng Kiểm định thống kê phân tích dữ liệu với SPSS - Hồ Thanh Trí
Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế mạch điện phục vụ cho hệ thống chống trộm trên xe máy và ôtô
Đồ án Tốt Nghiệp: Nghiên cứu Hệ thống cân bằng định lượng trong nhà máy sản xuất xi măng lò đứng
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế hệ thống thông báo ổn định theo thời gian thực cho tàu hàng rời
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế hệ thống thông báo ổn định theo thời gian thực cho tàu hàng rời
Luận văn Thạc sỹ: Nghiên cứu thiết kế bộ thu định vị chính xác tích hợp GPS/INS
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.