Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Mô hình hóa và mô phỏng 3D động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do bằng việc kết hợp phần mềm CAD và công cụ Multibody trong Matlab/Simulink
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Mô hình hóa và mô phỏng 3D động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do bằng việc kết hợp phần mềm CAD và công cụ Multibody trong Matlab/Simulink
Minh Anh
574
6
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Trong bài viết này, tác giả sử dụng phần mềm NX 12.0 để thiết kế mô hình 3D cánh tay Robot 6 bậc tự do và nhập mô hình này sang MATLAB/Simulink thông qua công cụ Multibody để tiến hành mô phỏng bài toán động học nghịch. Kết quả mô phỏng cho thấy sự ưu việt của phương pháp này so với các phương pháp truyền thống trước đây khi đồng thời tận dụng được sức mạnh thiết kế của các phần mềm CAD cùng với khả năng tính toán mạnh mẽ của MATLAB. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG 3D ĐỘNG HỌC NGHỊCH CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC TỰ DO BẰNG VIỆC KẾT HỢP PHẦN MỀM CAD VÀ CÔNG CỤ MULTIBODY TRONG MATLAB SIMULINK 3D MODELING AND INVERSE KINEMATICS SIMULATION OF A 6-DOF ARM ROBOT BY COMBINATION OF CAD SOFTWARE AND MULTIBODY TOOL IN MATLAB SIMULINK NGUYỄN ĐỨC SANG Viện Cơ khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ sangnd.vck@vimaru.edu.vn 1. Giới thiệu chung Tóm tắt Mô hình hóa và mô phỏng là một công việc không 1.1. Mô hình hóa và mô phỏng thể thiếu khi bắt tay vào nghiên cứu Robot. Nó cho Các phương pháp truyền thống để mô hình hóa và phép chúng ta dự báo các hiện tượng có thể xảy mô phỏng Robot có thể chia thành hai hướng cơ bản. Hướng thứ nhất là dựa trên các phần mềm thiết kế ra cũng như tối ưu hóa các thông số thiết kế trước CAD 6 như SolidWorks Inventor Unigraphics khi thực hiện chế tạo. Trong bài báo này tác giả NX . Với lợi thế về đồ họa cách thức này cho phép sử dụng phần mềm NX 12.0 để thiết kế mô hình chúng ta mô hình hóa rất trực quan và giống với các 3D cánh tay Robot 6 bậc tự do và nhập mô hình mẫu Robot thật khi nhắc đến các yếu tố như hình dáng này sang MATLAB Simulink thông qua công cụ kích thước hay màu sắc. Hơn thế nữa việc mô phỏng Multibody để tiến hành mô phỏng bài toán động hoạt hình animation các chuyển động của Robot học nghịch. Kết quả mô phỏng cho thấy sự ưu việt bằng các công cụ CAD cũng rất hiệu quả. Tuy nhiên của phương pháp này so với các phương pháp do đây là các phần mềm đồ họa nên khả năng lập trình truyền thống trước đây khi đồng thời tận dụng và tính toán của chúng rất hạn chế không có lợi thế được sức mạnh thiết kế của các phần mềm CAD trong việc áp dụng các thuật toán mô phỏng chuyên cùng với khả năng tính toán mạnh mẽ của sâu như động lực học điều khiển hay tối ưu hóa thiết MATLAB. kế. Hướng thứ hai là sử dụng các phần mềm tính toán Từ khóa Mô hình hóa mô phỏng cánh tay 1 5 7
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Mô hình 3d và một số kỹ thuật mô hình hóa 3D trong mô phỏng
Ứng dụng thiết bị bay không người lái (UAV) và mô hình thủy lực HEC-RAS mô phỏng 3D vùng ngập lụt: Nghiên cứu điển hình ở xã An Hòa, huyện An Lão, tỉnh Bình Định
Giáo trình Tạo hình 2D và 3D (Nghề: Thiết kế đồ hoạ - CĐ/TC) - Trường Cao đẳng nghề Đồng Tháp
Mô hình hóa và mô phỏng 3D động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do bằng việc kết hợp phần mềm CAD và công cụ Multibody trong Matlab/Simulink
Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks
Autodesk Inventor và thiết kế mô hình học - Chương 1
Autodesk Inventor và thiết kế mô hình học - Chương 2
Autodesk Inventor và thiết kế mô hình học - Chương 3
Autodesk Inventor và thiết kế mô hình học
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Thiết kế hệ thống mô phỏng cơ chế phản ứng hóa hữu cơ ở trường Cao đẳng Sư phạm nhằm nâng cao chất lượng dạy và học
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.