Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Dạng ma trận của phương trình Newton-Euler cho vật rắn không gian với tích Kronecker
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Dạng ma trận của phương trình Newton-Euler cho vật rắn không gian với tích Kronecker
Phương Mai
109
5
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết này dùng định nghĩa đạo hàm của hàm ma trận theo biến vector của Nguyễn Văn Khang và tích Kronecker, đồng thời đưa ra một số định nghĩa cũng như tính chất khác để phân tích động lực học một vật rắn không gian. Nhờ đó, một dạng ma trận mới của các phương trình Newton-Euler sẽ được thiết lập. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 196-200 DOI 10.15625 vap.2019000278 Dạng ma trận của phương trình Newton-Euler cho vật rắn không gian với tích Kronecker Nguyễn Thái Minh Tuấn Bộ môn Cơ học Ứng dụng Viện Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội E-mail nguyenthaiminhtuan@yahoo.com Tóm tắt a11B a12 B a1s B Sử dụng tích Kronecker là một cách để lưu trữ các thông tin có a B a B a2 s B nhiều hơn hai chỉ số trong một mảng hai chiều nhờ đó mà khả A B 21 22 . 1 năng của đại số ma trận được mở rộng. Báo cáo này dùng định nghĩa đạo hàm của hàm ma trận theo biến vector của Nguyễn ar 1 B ar 2 B ars B Văn Khang và tích Kronecker đồng thời đưa ra một số định nghĩa cũng như tính chất khác để phân tích động lực học một Tích Kronecker có những tính chất sau đây 7-9 vật rắn không gian. Nhờ đó một dạng ma trận mới của các phương trình Newton-Euler sẽ được thiết lập. A B C A B C 2 A B A B T T T 3 Từ khóa Newton-Euler tích Kronecker dạng ma trận. A B C A B A C 4 B C A B A C A 5 1. Mở đầu A B C D AC BD . 6 Các phép tính ma trận được sử dụng rất phổ biến trong động lực học hệ nhiều vật bởi sự thuận tiện trong Để các phép tính có thể thực hiện được trong các việc viết các công thức tổng quát. Tuy nhiên các phép công thức 4 và 5 thì các ma trận B và C phải cùng cỡ tính căn bản như nhân hoặc cộng các ma trận là không đủ trông công thức 6 thì cỡ của các ma trận phải thỏa mãn trong nhiều trường hợp nhất là khi ta cần làm việc với điều kiện cần để thực hiện các phép nhân ma trận AC và các đạo hàm theo biến vector. BD. Sử dụng tích Kronecker các nghiên cứu của Nguyễn Văn Khang 1-3 trình bày một định nghĩa nhất quán của 2.2. Đạo hàm của hàm ma trận theo biến vector đạo hàm của hàm ma trận theo biến vector một số tính Định nghĩa 2. Đạo hàm riêng của một hàm ma trận chất của phép toán này và dạng ma trận của phương trình matrix A x cỡ r s theo biến vector x cỡ n 1 là Lagrange loại hai và phương trình Lagrange với nhân tử.
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Toán cao cấp: Bài 2 - Các dạng toán về ma trận
Dạng ma trận của phương trình Newton-Euler cho vật rắn không gian với tích Kronecker
Tính chuyển vị của dầm có kể đến biến dạng trượt bằng phương pháp ma trận truyền
Bài giảng Đại số tuyến tính: Chương 2 - Lê Xuân Đại
Toán Ứng dụng - Chương 8: Dạng toàn phương
SKKN: Phương pháp lập ma trận cụ thể và đề thi của dạng đề 100% trắc nghiệm trong giảng dạy Sinh học 12
Bài giảng Toán T2: Chương 5 - ThS. Huỳnh Văn Kha
Nhận dạng 26 bậc tự do của bàn tay sử dụng phương pháp mô hình với ảnh màu – độ sâu
Bài giảng Đại số tuyến tính: Chương 4 - ĐH Công nghệ Thông tin
Bài giảng Toán A2: Chương 4 - ThS. Huỳnh Văn Kha
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.