Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Ảnh hưởng của giao tiếp đến đánh giá lỗi robot trong tương tác người – robot

Mục đích của nghiên cứu để khám phá sự khác nhau trong đánh giá của người dùng về giá trị của giao tiếp trong tương tác với robot. Những người tham gia nghiên cứu được hướng dẫn bởi một robot giả định lập trình trên máy vi tính để thực hiện nhiệm vụ nấu một món ăn trong 3 kịch bản có sẵn. Kịch bản thứ nhất hướng dẫn người tham gia nấu ăn trong điều kiện không có lỗi nhưng robot chỉ hướng dẫn mà không giao tiếp. Kịch bản thứ hai robot hướng dẫn người tham gia trong điều kiện có lỗi. Mời các bạn cùng tham khảo! | Ảnh Hưởng Của Giao Tiếp Đến Đánh Giá Lỗi Robot Trong Tương Tác Người Robot Thi-Thuy Luong Viet-Thang Nguyen Minh-Trien Pham Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội Email 15022306@vnu.edu.vn 16020048@vnu.edu.vn trienpm@vnu.edu.vn Abstract - Chúng tôi tiến hành một nghiên cứu hành vi có lỗi phạm sai lầm từ đó sẽ giống người hơn được con người mà chúng tôi đã cố tình lập trình hành vi lỗi tin tưởng hơn. cho robot. Mục đích của nghiên cứu để khám phá sự Thuật ngữ thất bại được định nghĩa là Trạng thái khác nhau trong đánh giá của người dùng về giá trị của suy giảm khả năng gây ra hành vi hoặc dịch vụ được giao tiếp trong tương tác với robot. Những người tham hệ thống thực hiện để lệch khỏi chức năng lý tưởng gia nghiên cứu được hướng dẫn bởi một robot giả định lập trình trên máy vi tính để thực hiện nhiệm vụ nấu bình thường hoặc chính xác 5 . Không thể xác định một món ăn trong 3 kịch bản có sẵn. Kịch bản thứ nhất được tất cả các loại lỗi do robot gây ra vì robot hoạt hướng dẫn người tham gia nấu ăn trong điều kiện động với nhiều hệ thống và trong nhiều môi trường không có lỗi nhưng robot chỉ hướng dẫn mà không giao khác nhau. Tuy nhiên có thể phân loại được sai sót tiếp. Kịch bản thứ hai robot hướng dẫn người tham gia và thất bại thành lỗi kỹ thuật do thiếu sót kỹ thuật trong điều kiện có lỗi. Kịch bản thứ ba robot hướng của robot và lỗi định mức xã hội khi robot lệch khỏi dẫn người tham gia trong điều kiện có lỗi nhưng sử kịch bản xã hội hoặc sử dụng các tín hiệu xã hội dụng các yếu tố giao tiếp trong quá trình hướng dẫn. không phù hợp ví dụ tránh xa một người khi đang Sau tương tác chúng tôi yêu cầu những người tham gia nói chuyện với họ 6 đánh giá độ khó của nhiệm vụ và mức độ hài lòng của họ. Kết quả cho thấy mặc dù có lỗi nhưng một robot Những nghiên cứu hiện tại thường chú trọng nhiều biết giao tiếp được đánh giá cao hơn so với robot bình đến lỗi kỹ thuật của robot khi cho chúng thử nghiệm thường. trong các môi trường làm việc khác nhau 7 8 9 .