Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển thích nghi mờ hệ Euler-Lagrange
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển thích nghi mờ hệ Euler-Lagrange
Ánh Hoa
68
4
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết trình bày phát triển một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tay máy hai bậc tự do. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ HỆ EULER-LAGRANGE ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF EULER-LAGRANGE SYSTEMS LÊ ANH TUẤN Viện Cơ khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ tuanla.ck@vimaru.edu.vn số động cơ dẫn động ít hơn số tín hiệu điều khiển 2 . Tóm tắt Nghiên cứu này giới hạn trong các cơ hệ Chúng tôi phát triển một bộ điều khiển thích nghi Euler-Lagrange đủ dẫn động. bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi Hầu hết các kỹ thuật điều khiển từ cơ bản đến của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều nâng cao đã áp dụng cho nhiều đối tượng là hệ cơ đủ khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được dẫn động. Trong nghiên cứu này chúng tôi phát triển xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và một thuật toán điều khiển cho một lớp các hệ đủ dẫn khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được động mô tả bằng một hệ phương trình vi phân phi kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tuyến cấp hai dưới dạng ma trận. Chúng tôi hướng tay máy hai bậc tự do. đến một bộ điều khiển đạt được đồng thời cả tính Từ khóa Cơ hệ Euler-Lagrange kỹ thuật logic bền vững và thích nghi. Với hướng điều khiển bền mờ điều khiển thích nghi bền vững. vững chúng tôi dựa trên kỹ thuật tựa trượt SMC-like method . Thực vậy kỹ thuật SMC 3 rất Abstract hiệu quả đối với các bài toán dẫn động tracking và We develop an adaptive robust controller for a ổn định hóa stabilization các tín hiệu ra của một hệ class of fully actuated mechanical systems. The động lực. Nó đảm bảo tính bền vững của các đáp ứng control core is designed using sliding mode-like bất chấp sự biến đổi rộng các tham số của hệ nhiễu method while constructing an adaptive và thậm chí là thiếu thông tin về mô hình toán của hệ. mechanism relies on fuzzy logic approach. The Tuy nhiên hướng điều khiển như vậy là chưa thông application of controller to a 2DOF manipulator minh. SMC đơn giản là đảm bảo tính bền vững shows .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi cho hệ định vị động của tàu biển
Mô phỏng điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc cho hệ Pendubot
Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
Điều khiển thích nghi mờ hệ Euler-Lagrange
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ truyền động qua bánh răng
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cân băng định lượng bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho động cơ PMSM ứng dụng trong sản xuất công nghiệp trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt mờ thích nghi
Phương pháp điều khiển chế độ trượt phân cấp - mờ thích nghi mới cho một lớp các hệ thống Under - Actuated Simo
Điều khiển dự báo Tube-MPC thích nghi cho hệ phi tuyến có khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục lipschitz
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.