Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động - Trường ĐH Công nghiệp Quảng Ninh

Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho học viên những nội dung về: mô tả một hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; khảo sát tính ổn định của hệ thống; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển; . Mời các bạn cùng tham khảo! | BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG CHO BẬC ĐẠI HỌC LƯU HÀNH NỘI BỘ QUẢNG NINH - 2013 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 1 MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1. Các khái niệm cơ bản Để hiểu được khái niệm về hệ thống điều khiển tự động trước hết ta xem ví dụ sau Hình 1.1 Sơ đồ điều khiển của lò hơi để phát điện Điều khiển Tập hợp tất cả các tác động có mục đích nhằm điều khiển một quá trình này hay quá trình kia theo một quy luật hay một chương trình cho trước. Điều khiển học Một bộ môn khoa học nghiên cứu nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển. Điều khiển tự động Quá trình điều khiển hoặc điều chỉnh được thực hiện mà không có sự tham gia trực tiếp của con người. Hệ thống điều khiển Tập hợp tất cả các thiết bị mà nhờ đó quá trình điều khiển được thực hiện. Hệ thống điều khiển tự động điều chỉnh tự động Tập hợp tất cả các thiết bị kỹ thuật đảm bảo điều khiển hoặc điều chỉnh tự động một quá trình nào đó đôi khi gọi tắt là hệ thống tự động HTTĐ . Ý nghĩa của điều khiển tự động - Đáp ứng của hệ thống không thõa mãn yêu cầu công nghệ - Tăng độ chính xác - Tăng năng suất - Tăng hiệu quả kinh tế 1.2. Các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển tự động 1.2.1. Các phần tử cơ bản Sơ đồ tổng quát của hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Mọi hệ thống điều khiển tự động đều bao gồm 3 bộ phận cơ bản - Thiết bị điều khiển C Controller device . - Đối tượng điều khiển Object device . - Thiết bị đo lường Measuring device . Trong đó u t tín hiệu vào r t e t Sai lệch điều khiển x t Tín hiệu điều khiển y t Tín hiệu ra c t z t Tín hiệu phản hồi hồi tiếp 1.2.2. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển tự động - Phân tích hệ thống Cho hệ thống tự động đã biết cấu trúc và thông số. Bài toán đặt ra là tìm đáp ứng của hệ thống và đánh giá chất lượng của hệ. - Thiết kế hệ thống Biết cấu trúc và thông số của đối tượng điều khiển. Bài toán đặt ra là thiết kế bộ điều khiển để được hệ .