Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - ROBOT CÔNG NGHIỆP IR INDUSTRIAL ROBOTION CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 sự ra đời và phát triển của robot Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu tiên trên trên sân khấu ở NewYork vào ngày 09 10 1922 trong vở kịch Rossum s Universal Robot của nhà soạn kịch người Tiệp khắc Từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp khắc có nghĩa là người làm công việc tạp dịch. Trong vở kịch các Robota có thể bắt chước các thao tác của con người CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Ý tưởng chế tạo các cỗ máy phục vụ sản xuất ra đời và phát triển Tập trung thiết kế chế tạo các cỗ máy có thể bắt chước các thao tác của con người như robota nhằm làm công việc có tính chất nguy hiểm đối với con người Trong công nghiệp thì không cần mô phỏng toàn bộ các chức năng của con người như nghe nhìn cảm giác vì nó không có tính thực tiễn mà thực dụng hơn là Robot công nghiệp thay thế các chức năng cơ bắp của con người CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Trước chiến tranh thế giới lần thứ 2 xuất hiện các cơ cấu TeleOperator và các cơ cấu điều khiển từ xa đã ra đời là các cơ cấu phỏng sinh học thuần tuý bao gồm các khâu khớp dây chằng gắn liền với bộ điều khiển và được thao tác bởi cánh tay con người. Nó có thể cầm nắm nâng hạ đảo lật buông thả các đối tượng trong một không gian xác định các thao tác linh hoạt khéo léo nhưng tốc độ hoạt động chậm và lực hạn chế vì hệ điều khiển thuần tuý cơ học hạn chế về lực và quãng đường di chuyển. Thời kỳ sơ khai của Robot công nghiệp là từ năm 1946 trở về trước giai đoạn này chủ yếu là cơ khí hoá lợi lực thiệt đường đi CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1946-1960 các Robot đầu tiên phục vụ cho công nghiệp nguyên tử trong giai đoạn này 1946 máy tính điện tử đầu tiên ra đời ENIAC 1949 Khái niệm về điều khiển theo chương trình số NC ra đời Sự kết hợp điều khiển NC với các cơ cấu điều khiển từ xa sẽ đưa ra một thế hệ máy tự cao cấp mà thời đó gọi là người máy CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT