Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - TS. Nguyễn Thu Hà
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - TS. Nguyễn Thu Hà
Quốc Trường
59
31
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phương trình trạng thái; Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền; Quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây! | 19 02 2020 1 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung 3.1. Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái Phương trình trạng thái Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền Quỹ đạo trạng thái 3.2. Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái Tính ổn định Tính điều khiển được Tính quan sát được 3.3. Thiết kế bộ điều khiển Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực Bộ quan sát trạng thái Bộ điều khiển phản hồi đầu ra Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 2 tự động 3.1. Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 3 tự động 3.1.1. Phương trình trạng thái Khái niệm biến trạng thái Định nghĩa 3.1 Các biến trạng thái là các biến mang thông tin về các trạng thái bên trong của hệ thống phản ánh các diễn biến quá trình xảy ra trong hệ. Các biến trạng thái có thể bao gồm cả biến ra. Đã là biến ra thì phải đo được nhưng biến trạng thái không phải lúc nào cũng đo được mà có thể tính toán thông qua các tín hiệu đo khác. Ví dụ Bài tóan điều khiển vận tốc xe Biến trạng thái quãng đường y t vận tốc t . ሶ Biến ra vận tốc t . ሶ Biến vào lực tác động u t . Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 4 tự động 3.1.1. Phương trình trạng thái Xét một hệ thống với cấu trúc cho u1 t Hệ thống y1 t như hình vẽ và kỹ thuật m tín hiệu vào u1 t u2 t um t um t x1 x2 xn yr t được viết chung thành vector r tín hiệu ra y1 t y2 t yr t viết chung lại thành vector n biến trạng thái x1 t x2 t xn t viết chung lại thành Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 5 tự động 3.1.1. Phương trình trạng thái Mô hình trạng thái là loại mô hình toán học có dạng A B ቐ C trong đó Ma trận A Rn n là ma trận hệ thống. Ma trận B Rn m là ma trận điều khiển. Hai ma trận C Rr n và D Rr m là các ma trận đầu ra. Hệ tuyến tính cũng mô tả được bằng phương trình trạng thái ở một trong ba dạng cơ bản sau Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 6 tự động 3.1.1. Phương trình trạng thái Mô hình trạng thái tham số hằng khi các ma trận A B
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 - Đỗ Quang Thông
Môn học lý thuyết điều khiển tự động- chương 1
Môn học lý thuyết điều khiển tự động- chương 2
Môn học lý thuyết điều khiển tự động- chương 3
Môn học lý thuyết điều khiển tự động- chương 5
Môn học lý thuyết điều khiển tự động- chương 7
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 4 và 5 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 - Đỗ Quang Thông
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.