Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Chương 4: Giao diện chương trình

- Hệ Pan-Tilt còn là 1 đề tài mới mẻ, cho nên còn gặp chút khó khăn lúc đầu trong việc thiết kế 1 hệ Pan-Tilt. - Cảm biến siêu âm SRF04 có góc phát tương đối lớn, cho nên việc quét biên dạng vật gặp khó khăn ở khâu lấy chính xác tọa độ điểm đang quét. Chúng em đã khắc phục bớt vấn đề này (dùng ống nhựa gắn vào 2 đầu bộ phát - thu để giảm góc quét xuống). | Chương 4 Giao diện chương trình 2.2. Chương trình a. Lưu đồ giải thuật 2. Code chương trình ket noi ComPort function btnConnect_Callback hObject eventdata handles try global s global hand global comport global open if open 0 s serial comport s.BytesAvailableFcnCount 1 s.BytesAvailableFcnMode terminator s.BytesAvailableFcn @BytesAvailable_Callback s.TimeOut 10 fopen s open 1 set hand.btnConnect string Disconnect set hand.lblStatus string Connected. else set hand.btnConnect string Connect set hand.lblStatus string Not Connected. open 0 fclose s clear s end catch set hand.lblStatus string Connection Error. msgbox ComPort not available Try again Connection Error error end chưong trình nhận dữ liệu từ VĐK và vẽ biên dạng function BytesAvailable_Callback obj event global hand global t