Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kĩ thuật Viễn thông
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập Part 8
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập Part 8
Trường Sơn
65
36
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
We now consider the following, practical aspects of Kalman ®ltering applications: 1. how performance of the Kalman ®lter can degrade due to computer roundoff errors and alternative implementation methods with better robustness against roundoff; 2. how to determine computer memory, word length, and throughput requirements for implementing Kalman ®lters in computers; 3. ways to implement real-time monitoring and analysis of ®lter performance; | Global Positioning Systems Inertial Navigation and Integration Mohinder S. Grewal Lawrence R. Weill Angus P. Andrews Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. Print ISBN 0-471-35032-X Electronic ISBN 0-471-20071-9 8 Kalman Filter Engineering We now consider the following practical aspects of Kalman filtering applications 1. how performance of the Kalman filter can degrade due to computer roundoff errors and alternative implementation methods with better robustness against roundoff 2. how to determine computer memory word length and throughput requirements for implementing Kalman filters in computers 3. ways to implement real-time monitoring and analysis of filter performance 4. the Schmidt-Kalman suboptimal filter designed for reducing computer requirements 5. covariance analysis which uses the Riccati equations for performance-based predictive design of sensor systems and 6. Kalman filter architectures for GPS INS integration. 8.1 MORE STABLE IMPLEMENTATION METHODS 8.1.1 Effects of Computer Roundoff Computer roundoff limits the precision of numerical representation in the implementation of Kalman filters. It has been shown to cause severe degradation of filter performance in many applications and alternative implementations of the Kalman filter equations the Riccati equations in particular have been shown to improve robustness against roundoff errors. 229 230 KALMAN FILTER ENGINEERING Computer roundoff for floating-point arithmetic is often characterized by a single parameter i-ol1i1 Oit which is the largest number such that 1 roundoff 1 in machine precision. 8.1 The following example due to Dyer and McReynolds 32 shows how a problem that is well conditioned as posed can be made ill-conditioned by the filter implementation. Example 8.1 Let In denote the n x n identity matrix. Consider the filtering problem with measurement sensitivity matrix 1 1 1 1 1 1 3 H and covariance matrices Po I3 and R d2I2 where d2 roundoff but 3 roundoff. In this case although H clearly has .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P1
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P2
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P3
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P4
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P5
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P6
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P7
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập Part 8
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8
Xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS bằng các thuật toán ước lượng trơn
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.