Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Walking Robot 6 chân

Walking Robot là dạng đặc biệt của Robot di động. Sự di chuyển của nó được thực hiện bởi sự phối hợp chuyển động của các chân. Sự di chuyển này có thể bắt chước từ thế giới động vật, như là: loài người, các loài động vật, các loài côn trùng,Robot là sản phẩm của cơ điện tử, gồm có các thành phần sau:a) Phần cứng: gồm tất cả các bộ phận cấu thành thân Robot, như là: các kết cấu chân, kết cấu khung, | WALKING ROBOT SÁU CHÂN KS. Bùi Quang Đươc PGS. TS. Đặng Văn Nghìn Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí Đại học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh Email bqduoc@dme.hcmut.edu.vn Tóm tắt Chúng tôi giới thiệu một loại robot đi bằng sáu chán một cách linh hoạt. Robot được điều khiển bằng bộ vi xử lý và sử dụng 12 động cơ DC để truyền động. Các chán robot được điều khiển và hoạt động độc láp chúng phối hợp với nhau tạo ra sự di chuyển cho robot. Khả năng ứng dụng của robot rất lớn trong lãnh vực giải trí dán dụng và thám hiểm. Abstract We introduce a new type of robot -the Hexapod walking robot six-legged robot powered by 12 DC servos and controled by AT89C51 mircocontroller board. The legs were controlled independently and the combine of this to make the robot moving. This Robot is applied in many fileds such as entertaiment civil and discovery. 1 TOÀN CẢNH VỂ WALKING ROBOT Ngay từ khi ra đời robot được áp dụng rộng rãi để thay thế sức lực của con người trong việc bốc xếp và vận chuyển vật liệu . trong các dây chuyền sản xuất tự động. Nhưng có một loại robot lại có khả năng phục vụ đắc lực ở những môi trường nguy hiểm độc hại ở trên cao dưới đại dưong và trên các hành tinh mà con người không thể tới được đó là robot di động. Theo nguyên tắc dịch chuyển robot di động có thể phân ra các loại sau - Robot di chuyển bằng bánh xe bánh xích Mobile Robot . - Robot di chuyển bằng chân Walking Robot . - Robot di chuyển bằng cách trườn mình Snake Robot . 1.1 Giới thiệu về Walking robot Walking Robot là dạng đặc biệt của Robot di động. Sự di chuyển của nó được thực hiện bởi sự phối hợp chuyển động của các chân. Sự di chuyển này có thể bắt chước từ thế giới động vật như là loài người các loài động vật các loài côn trùng . Robot là sản phẩm của co điện tử gồm có các thành phẩn sau a Phẩn cứng gồm tất cả các bộ phận cấu thành thân Robot như là các kết cấu chân kết cấu khung truyền động . và tất cả các linh kiện điện tử cấu thành mạch điện được gắn trên thân Robot như là các vi mạch IC transistor .