Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng điều khiển quá trình 16

. Mô phỏng quá trình lý tưởng là mô hình quán tính bậc 2 có thời gian chết (SOPDT) là dạng mô hình có quá chỉnh với các thông số mẫu như sau: Hệ số khuếch đại quá trình: Hằng số thời gian thứ nhất: Bước đầu tiên trong việc điều chỉnh là phải có sự tương thích mô hình FOPDT với dữ liệu quá trình. Trong ví dụ này, công cụ thiết kế tạo ra tham số mô hình cho quá trình lý tưởng là K P = 2,0 PV units/CO. | sử dụng để mô phỏng quá trình. Cần phải biết rằng trong các ứng dụng thực tế các mô hình đáp ứng bước DMC chính sẽ khác với tác động của quá trình thực. Vì vậy các khả năng của bộ điều kiển DMC được miêu tả ở đây được xem như đặc tính tốt nhất. Mô phỏng quá trình lý tưởng là mô hình quán tính bậc 2 có thời gian chết SOPDT là dạng mô hình có quá chỉnh với các thông số mẫu như sau Hệ số khuếch đại quá trình KP 2 0 Hằng số thời gian thứ nhất TP1 20.0 time units Hằng số thời gian thứ hai rP2 10.0 time units Thời gian chết 0P 10.0 time units Bước đầu tiên trong việc điều chỉnh là phải có sự tương thích mô hình FOPDT với dữ liệu quá trình. Trong ví dụ này công cụ thiết kế tạo ra tham số mô hình cho quá trình lý tưởng là KP 2 0 PV units CO units TP 24 1 đơn vị thời gian time units 0P 13 8 đơn vị thời gian time units . Dựa vào tiêu chuẩn ở bước 2 lựa chọn thời gian cắt mẫu là 7 0 đơn vị thời gian time units . Đối với mô hình FOPDT tham số được ước lượng và giá trị T được lựa chọn như trên hệ số phạm vi dự báo P và hệ số phạm vi mô hình N được tính theo bước 3 là 19 thời gian ổn định hệ hở của quá trình lý tưởng lấy theo mẫu. Tiếp đến hệ số phạm vi điều khiển M bằng 5 được tính theo bước 4. Cuối cùng ở bước 5 hệ số cản trở chuyển động phù hợp là 23 9 được tính cho quá trình lý tưởng. Với các tham số điều chỉnh được lựa chọn hệ số đáp ứng bước đơn vị được quyết định cho quá trình lý tưởng với thời gian cắt mẫu là 7 0 đơn vị thời gian. Trong khi khởi động bộ điều khiển DMC các hệ số đáp ứng bước được tạo ra bằng cách dựa vào giá trị T P N. Mô hình được sử dụng để tạo ra các hệ số đáp ứng bước được viết dưới dạng hàm truyền trên menu thiết kế. Người ứng dụng luôn muốn sử dụng các hàm truyền mà miêu tả tốt nhất quá trình. Trong trường hợp này hàm truyền sẽ là mô hình chống nhiễu SOPDT. Tham số mô hình liệt kê phía trên được nhập vào menu thiết kế. Khi thiết kế hoàn tất chạy thử DMC và kiểm nghiệm đặc tính quá trình lý tưởng. Hình 5.63. Điều khiển DMC cho mô hình lý tưởng 162 .