Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 3 Các sách lược điều khiển nâng cao được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được đặc điểm và ứng dụng của sách lược điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ và điều khiển tầng; phân biệt được đặc điểm khác nhau giữa các sách lược điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo! | TẬP ĐOÀN DẦU KHÍ VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO BÀI 3 CÁC SÁCH LƯỢC ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên ThS. Nguyễn Thị Lan Email lannt@ Mobile ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO Bài 3 Các sách lược điều khiển nâng cao 2 MỤC TIÊU CỦA BÀI 3 Sau khi học xong bài 3 người học có khả năng Về kiến thức Trình bày được đặc điểm và ứng dụng của sách lược điều khiển truyền thẳng điều khiển tỉ lệ và điều khiển tầng Phân biệt được đặc điểm khác nhau giữa các sách lược điều khiển Về kỹ năng Xác định được sách lược điều khiển trên bản vẽ P amp ID Về năng lực tự chủ và trách nhiệm Rèn luyện tính cẩn thận kiên nhẫn và trách nhiệm thực hiện công việc. THỜI LƯỢNG 21 giờ LT 08 giờ TH 12 giờ KT 01 LT ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO NỘI DUNG BÀI 3 3 Điều khiển truyền thẳng Điều khiển tỉ lệ Điều khiển tầng Điều khiển phản hồi kết hợp ĐK truyền thẳng Điều khiển phản hồi kết hợp ĐK tỉ lệ Điều khiển tầng kết hợp ĐK truyền thẳng ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO Điều khiển truyền thẳng Feeedforward control 4 Cần gia nhiệt cho dòng dầu thô từ TC1 lên TC2 bằng dòng hơi có nhiệt độ TH1. TH1 wH TC1 wC Heat exchanger TC2 TH2 Hình 3-1 Sơ đồ khối điều khiển thiết bị gia nhiệt ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO Điều khiển truyền thẳng Feeedforward control 5 Nếu sử dụng sách lược phản hồi PV được đo và truyền về BĐK. Dòng hơi TH1 TC CV TT Dòng dầu thô TC1 Dòng dầu sau khi gia nhiệt TC2 Dòng hơi sau khi trao đổi nhiệt TH2 Hình 3-2 P amp ID điều khiển phản hồi thiết bị gia nhiệt hơi nước ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO Điều khiển truyền thẳng Feeedforward control 6 Đặc điểm của sách lược điều khiển truyền thẳng là 1. Nhiễu được đo và được transmitter truyền về bộ ĐK. 2. Bộ điều khiển không điều chỉnh sai lệch giữa PV và SV. 3. Cấu trúc tổng quát của ĐK truyền thẳng NHIỄU SV MV PV CONTROLLER PROCESS Hình 3-3 Cấu trúc tổng quát của .
