Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 14
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 14
Ngọc Lân
81
18
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 14', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 246 CHƯƠNG 7 Ta có u k Z 1 1- z-1 d í 1 1 ku k -- -z 1------r dz 1 - z- -1 1 - z-1 2 kTu k Tz _ Tz 1 - z-1 Ỷ z -l 2 Vậy r k kTu k Z Tz Tz-Ọ 1 - z-1 2 z -I 2 ROC lzl 1 4- Hàm mũ Ham mu liên tục trong miền thời gian x t e at 1 0 nếu t 0 nếu t 0 Lay mậụ r t vời chụ ky lấy mậụ la T ta đườc x k í - kaT 1 0 nếu k 0 nếu k 0 x k e kaTu k 1 e-aTz-2 . Thêó định nghĩa Z x k x k z-k x k z-k k - k 0 1 eaTz eaTz . Nếu eaTz I 1 thì biê ụ thức trên la tó ng cua cấp só nhan lui vó han. Ap dụng cóng thức tính tong cụa cấp só nhan lụi vó z han ta suy ra Z x k ------------ 1 - eaTz -1 z - e-aT Vay e-kaT u k Z 1 - 1 1 - eaTz z - e-aT ROC eaTz 1 iz e-aT MÔ TÁ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIẾU KHIỆN rời rạc 247 Kết quả trên ta dễ dàng suy ra aku k - Z 1 ._ _ 1 - az 1 z - a 724 Các phương pháp tìm biến đổi Z ngược Cho hàm x z bài toàn đạt ra là tìm x k . Thêo công thức biến đôi Z ngứợc tà cô x k J. í X z zk-1dz 2jn C với C là đứờng cong kín bất ky nàm trong ROC cUà X Z và bàô gốc to à đo. Tìm x k bàng cong thức trên rất phức tàp thức tế tà thứờng àp dung càc càch sàu Cách 1 Phân tích X z thành tong các hàm cơ bản sau đó tra bang biến đói Z Ví du 7.1. Cho X z - --- . Tìm x k . z - 2 z - 3 Giái. Phàn tích x Z tà đứờc X z fzỉ 7-3 Trà bàng biến đổi Z aku -2- z-a Suy rà x k -2 3k u k Cách 2 Phàn tích x z thành chuói luy thứà Theo định nghĩà biến đoi z i . A . . . o X z x k z k x 0 z0 x 1 z 1 x 2 z 2 x 3 z 3 k 0 Do đo nếu phàn tích x z thành tong cuà chuỗi luy thứà tà sê đứờc già trị x k chính là hê so cuà thành phàn z k. 248 CHƯƠNG 7 Ví du 7.2. Cho X z ------------- . Tìm x k . z - 2 z - 3 Giải. X z z z 2 z 3 z z2 5z 6 Chia đa thức ta được X z z 1 5z 2 19z 3 65z 3 K Suy ra x 0 0 x 1 1 x 2 5 x 3 19 x 4 65 . Cách 3 Tính x k bang công thức đệ qui Ví du 7.3. Cho X z -----ặ----- . Tìm x k . z 2 z 3 z z z 1 Giải. Ta co X z 2 1 2 z 2 z 3 z2 5z 6 1 5z 1 6z 2 1 5z 1 6z 2 X z z 1 x z 5z 2X z 6z 2X z z 1 Biến đoi Z ngược hai vế phượng trình trên đe y tính chất dôi trong miên thôi gian ta được x k - 5x k - 1 6x k -
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.