Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng)" cung cấp cho học viên những nội dung về: những cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; đặc tính động lực học; sự ổn định của hệ thống; . Mời các bạn cùng tham khảo! | CỤC HÀNG HẢI VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG HÀNG HẢI I GIÁO TRÌNH MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGHỀ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số . QĐ ngày .. . năm. 1 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. LỜI GIỚI THIỆU Lý thuyết điều khiển tự động là một môn học đào tạo chuyên ngành quan trọng đối với sinh viên ngành công nghệ kĩ thuật điều khiển và tự động hóa Giáo trình mô đun Lý thuyết điều khiển tự động được biên soạn trên cơ sở đề cương chi tiết môn học Lý thuyết điều khiển tự động dùng cho sinh viên các chuyên ngành công nghệ kĩ thuật điều khiển và tự động hóa Trường Cao đẳng Hàng Hải I. Giáo trình cung cấp các kiến thức tổng quan về các khâu trong hệ thống điều khiển tự động. Cách xét tính ổn định của hệ thống tự đông cách xác định tham số PID để tổng hợp bộ điều khiển. Giáo trình này có thể làm tài liệu cho giảng viên giảng dạy học sinh - sinh viên các trường kỹ thuật. Nội dung giáo trình bao gồm 5 chương Chương 1 Nhập môn Chương 2 Mô hình toán học của hệ thống điều khiển Chương 3 Đặc tính động học Chương 4 Sự ổn định của hệ thống Chương 5 Thiết kế bộ điều khiển PID Tác giả bày tỏ lời cảm ơn chân thành đến tập thể các thầy cô giáo khoa Điện - Điện tử trường Cao đẳng Hàng hải I đã động viên và đóng góp nhiều ý kiến cho giáo trình này. Trong quá trình biên soạn giáo trình không thể tránh khỏi những sai sót. Rất mong các thầy cô giáo bạn đọc đóng góp ý kiến để giáo trình được hoàn thiện hơn. Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về địa chỉ Khoa Điện - Điện tử Trường Cao đẳng Hàng Hải I số 498 Đà Nẵng - Đông Hải I - Hải An - Hải Phòng. Hải Phòng ngày tháng năm 201 Tham gia biên soạn Chủ biên Phạm Thị Dung 3 MỤC LỤC TT Nội dung Trang 1 Lời giới thiệu 3 2 Mục lục 4 3
