Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 17
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 17
Thanh Trung
75
18
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Biểu diễn không gian trạng thái(còn gọi là "xấp xỉ miền thời gian ") cung cấp một cách thức ngắn gọn và thuật tiện cho bắt chước và phân tích hệ thống với nhiều đầu vào và đâu ra. Với các đầu vào và đầu ra, chúng ta có thể có cách viết khác cho phép biến đổi Laplace để mã hóa toàn bộ thông tin về một hệ thống. | 300 CHƯƠNG 7 Mà Chọn cực và zero củà khàu hiệu chỉnh bàng phương phàp triệt tiêu nghiệm. zC 0 607 zC 0 607 Tính cực củà khàủ hiệu chỉnh rrĩ X A sin o Tà co AB PB sin PAB_ PB 7 0 607 0 375 2 0 3202 0 388 PAB p2 o 125 9 84 41 9 . _ _ sin 84 _ AB 0 388 si _ 0 578 sin 41 9 pC OA OB AB 0 607 0 578 0 029 pC 0 029 GC z KC 7 00077 - Tính KC từ điệu kiện GC z G z z z 1 z 0 607 0 21z 0 18 C z 0 029 z 1 z 0 607 0 21 0 375 j0 320 0 18 C 0 375 j0 320 0 029 0 375 j0 320 1 1 z 0 375 j 0 320 1 PHAN TÍCH VA THIẾT KE HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 301 K 0ĩS 2-1 - Kcn 026 . 0 4 .0 2 1.24 C 0 471X 0 702 0 267 Vậy GC z 1 24 z - 0 029 Nhận xét Quy đậo nghiệm sô củậ hệ thông trước khi hiệu chỉnh không qua điệm z do đô hệ thông sệ không bao giớ đật đước chật lướng đập ứng quậ đô như yệủ cậu dủ cô thậy đôi hệ sô khủệch đậi cuậ hệ thông. 2 5 -------------------- -2 5---1---1--1--1 1 1--------1-1--- -3 -2 5-2 -1 5-1 -0 5 0 0 5 1 1 5 2 Real axis Quỹ đạo nghiệm số của hệ thống trước khi hiệu chỉnh 2 5 -------------------T------------- -2 5 1 1 1-------1--1------1--1--1 -3 -2 5-2 -1 5-1 -0 5 0 0 5 1 1 5 2 Real axis Quỹ đạo nghiệm số của hệ thống sau khi hiệu chỉnh 302 CHƯƠNG 7 Bằng cách sử dụng khâu hiệu chỉnh sớm pha quỹ đạo nghiệm so cUá hệ thống bị sửa dạng vá qua điệ9m z do đo báng cách chon hệ so khuếch đại thích hớp bửớc 4 hệ thoang sệ co cạp cực quyệt định nhử mong muốn đáp ứng quá đo đát ỹệu cáu thiệt kệ . 8.8.2 Thiết kế bộ điều khiển tre pha Tá sử dung kháu hiệu chỉnh trệ phá khi muốn lám giám sái số xác láp củá hệ thong. Xệt hệ thong điệu khiển co sớ đo nhử hình vệ Kháu hiệu chỉnh GC z lá kháu trệ phá Gc z KcZ zC zc PC 8.36 z Pc Bái toán đát rá lá chon giá trị KC zC vá pc đệ lám giám sái so xác láp củá hệ thong má khong ánh hửớng đáng kệ đến chất lửớng đáp ứng quá đo. Đát 0 11 0 8.37 1 zc Trình tự thiết ke Bước 1 Xac định 0 từ ỹệu cáu vệ sái so xác láp. u Nệ u ỹệu cáu vệ sái so xác láp cho dửới dáng hệ so vị trí Kp thì P p 8.38 Kp trong đo Kp - hệ so vị trí củá hệ trửớc .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.