Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Phần mở đầu: Giới thiệu hệ thống robot công nghiệp và hệ thống sản xuất linh hoạt FMS

Cơ điện tử(Mechatronics) là một kịch bản tự nhiên trong quá trình phát triển của kỹ thuật hiện đại. Sự phát triển của máy tính, và sau đó là máy tính siêu nhỏ, máy tính tích hợp, công nghệ thông tin, kỹ thuật phần mềm, đã buộc cơ điện tử phải phát triển như một yêu cầu cấp thiết vào những năm cuối của thế kỷ 20. | Khi hệ thống khởi động các băng tải hoạt động.Pitong đầu tiên sẽ hoạt động và đẩy vật gia công vào băng tải 1,băng tải 1 đưa vật gia công vào vành quay để gia công.Trên đường di chuyển trên băng tải có 1 sensors màu,sensors này sẽ gửi tính chất của vật gia công đó về bộ xử lí trung tâm.Sau đó bộ xử lí trung tâm sẽ đưa ra lệnh để diều khiển bàn xoay tới vị khí máy gia công cần thiết cho vật gia công đó,qua các lệnh của cpu các máy công cụ sẽ gia công thêo tính chất của vật gia công.Sau khi gia công,bàn xoay sẽ đưa vật gia công đến vị trí robot và robot gắp vật gia công rồi nhả vào băng truyền 2.Trên băng truyền 2 có 3 sensors và dưới 3 sensors có 3 pitong đẩy vật gia công xuống buồng chứa sản phẩm.Khi vật gia công đi qua sensors thứ nhất là sensors màu,hệ băng truyền sẽ dừng lại,sensors tiến hành kiểm tra tính chất của vật gia công và gửi về cpu cpu xử lí tín hiệu vật gia công rồi đưa ra tinh chất của vật gia công.Sau đó nếu vật gia công thỏa mãn tính chất nào đó thì cpu sẽ ra lệnh cho pitong đẩy vật gia công xuống buồng sản phẩm,nếu không thì hệ thống băng truyền sẽ tiếp tục hoạt động và đến các sensors sau.Sau quá trình như thế hệ thống sẽ gia công được sản phẩn và tiến hành phân loại nó theo tính chất.