Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 11

Cơ cấu Bánh răng không gian 39. Khái niệm về bánh răng trụ chéo, so sánh đặc điểm ăn khớp của cặp bánh răng trụ chéo với cặp bánh răng nghiêng. 40. Đặc điểm ăn khớp của cặp bánh vít – trục vít. 41. Cặp bánh răng nón: đặc điểm ăn khớp, thông số chế tạo, bánh răng thay thế. | 1 Cấu tạo Lược đổ cấu tạo của cơ cấu các đăng cho trên hình 14.5. Hai trục 1 và 2 giao nhau tại O và hợp với nhau một góc a. Mỗi đầu trục mang một chạc a và b . Hai chạc này được nối với nhau thông qua khâu hình chữ thập 3 bằng các khớp quay A A và B B . AA vuông góc với trục 1 . BB vuông góc với trục 2 . AA vuông góc với BB . Khi khâu 1 quay tròn thì khâu 2 cũng quay tròn còn khâu chữ thập 3 chuyển động phức tạp quanh điểm O. Hình 14.5 Cơ cấu các đăng 2 Phân tích động học Gọi a là góc hợp bởi trục 1 và trục 2 hình 14.6 . Trên hình 14.6 trục 1 và trục 2 tạo nên mặt phẳng thẳng đứng. Vị trí ban đầu của AA nằm trong mặt phẳng vuông góc với mặt phẳng chứa trục 1 và trục 2 . Vị trí ban đầu của BB nằm trong mặt phẳng chứa trục 1 và trục 2 . Khi trục 1 quay A và A vạch nên vòng tròn CA vuông góc với trục 1 . Khi đó B và B vạch nên vòng tròn CB vuông góc với trục 2 . Khi điểm A di chuyển trên vòng tròn CA đến vị trí mới là A1 thì trên vòng tròn CB điểm B cũng có vị trí mới là B1. AA là giao tuyến của các mặt phẳng chứa vòng tròn CA và CB . OA OA1 và 02 OB OB1 . Từ A1 hạ A1H vuông góc với mặt phẳng của vòng tròn CB từ H hạ HI vuông góc với AA . Theo định lý ba đường vuông góc ta suy ra A111 AA . Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 163 Như vậy góc HIA1 chính là góc nhị diện hợp bởi các mặt phẳng chứa vòng tròn CA và CB . Do trục 1 và trục 2 lần lượt vuông góc với mặt phẳng chứa vòng tròn CA và CB nên góc HIA1 cũng chính là góc giữa hai trục 1 và 2 HIA1 a . IH Dựa vào tam giác A1HI vuông tại H ta có cosa -77- IA1 14.7 Dựa vào tam giác OA1I vuông tại I ta có tgỡ1 IA1 OI 14.8 Mặt khác do OB1 OA1 vì chứng là vị trí mới của hai thanh OA và OB luôn luôn vuông góc với nhau và OB1 trực giao với HA1 vì HA1 vuông góc với mặt phẳng CB chứa OB1 nên OB1 vuông góc với mặt phẳng OHA1. Suy ra OB1 1 OH . Từ đó suy ra rằng AOH BOB1 02 góc có cạnh thẳng góc . Dựa vào tam giác OIH vuông tại I ta có tg02 tgIOH IH Õĩ Từ 14.7 14 8 và 14.9 suy ra .