Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Chương 8 Hệ thống điều khiển mờ và điều khiển dùng mạng Nơron
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Chương 8 Hệ thống điều khiển mờ và điều khiển dùng mạng Nơron
Minh Hà
174
26
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mô hình fuzzy và mạng nơrôn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrôn (điều khiển dùng mô hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi) | CHƯƠNG 8 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VẢ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mô hình fuzzy và mạng nơrôn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrôn điều khiển dùng mô hình dự báo điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi một số kỹ thuật thì chỉ thích hợp cho mô hình mờ gain scheduling analytic inverse . 1. Điều khiển nghịch Phương pháp đơn giản nhất trong thiết kế dùng mô hình của bộ điều khiển phi tuyến là điều khiển nghịch inverse control . Phương pháp này có thể dùng được cho các hệ thống ổn định vòng hở hay đã được ổn định dùng phản hồi và có đặc tính nghịch ổn định tức là các hệ thống không có đáp ứng pha không tối thiểu. Để đơn giản ứng dụng phương pháp đối với mô hình SISO không có khâu trễ từ ngõ vào đến ngõ ra. Từ đó. Có thể viết mô hình phi tuyến tổng quát cho hệ mờ và mạng nơrôn là .v aò c je y k 1 f x k X u k Mô hình có các ngõ vào là các trạng thái hiện tại là x k y k . y k -ny 1 u k- 1 . u k -nu 1 X 8.1 8.2 Và ngõ vào hiện tại u k . Mô hình dự báo ngõ ra của hệ thống trong bước thời gian kế tiếp y k 1 . Hàm f biểu diễn ánh xạ phi tuyến của hệ mờ hay mạng nơrôn. Mục tiêu của điều khiển nghịch là tính toán với trạng thái hiện tại x k ngõ vào hiện tại u k thì ngõ ra của hệ thống tại bước thời gian kế có giá trị bằng ngõ ra tham chiếu r k 1 . Điều này có thể thực hiện được nếu từ 8.1 có thể tìm được u k f - x k X r k 1 8.3 Trường hợp này thì tín hiệu tham chiếu r k 1 đã được ngõ ra y k 1 thay thế. Mô hình nghịch có thể dùng làm bộ điều khiển tiếp tới vòng hở open-loop feedforward controller hay như bộ điều khiển vòng hở dùng phản hồi từ ngõ ra còn được gọi là bộ điều khiển phản hồi vòng hở . Khác biệt cơ bản giữa hai sơ đồ điều khiển này nằm ở phương thức cập nhật x k . 1.1 Điều khiển tiếp tới vòng hở Trạng thái x k của mô hình nghịch 8.3 được cập nhật dùng ngõ ra của mô hình 8.1 xem hình 8.1. Do không có phản hồi từ ngõ ra hệ nên bộ điều khiển .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 8 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán - Chương 8: Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 8
Giáo trình điều khiển logic - CHƯƠNG 8: LỰA CHỌN, LẮP ĐẶT, KIỂM TRA VÀ BẢO TRÌ HỆ THỐNG
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến
Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Kỹ thuật sữa chữa hệ thống điện trên ô tô - Chương 8: Kiểm tra - chuẩn đoán hư hỏng hệ thống điều khiển tốc độ điện tử
Bài giảng Điều khiển logic – Chương 8: Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra và bảo trì hệ thống
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.