Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7

Một số kết luận: 1. Điểm cực của hàm truyền đầu vào của hệ thống quyết định dạng của đáp ứng cưỡng bức. 2. Điểm cực của hàm truyền hệ thống quyết định dạng của đáp ứng tự do. 3. Đáp ứng đầu ra có dạng hàm mũ nếu có điểm cực nằm trên trục thực. teα− 4. Điểm cực và điểm không quyết định biên độ của cả đáp ứng cưỡng bức và đáp ứng tự do. | Sơ đồ dong tín hiệu ữơ Định nghĩa Cơ 7 ơ 1 Eơ Gơ 1 Cơ Hơ Sơ đồ khối Sơííổ iòíìg ĨÚÌ hiệu Sô đồ dong tín hiệu là một mạng gồm các nút và nhanh. Nut là một điểm biểu diễn một biến háy tín hiệu trong hệ thong. Nhanh lá đường nồi trực tiệp 2 nut trển mồi nhánh cồ ghi mui tển chỉ chiểu truyện cua tín hiệu vá cồ ghi hàm truyện chồ biết mồi quan hệ giữá tín hiệu ờ 2 nut. Nút nguồn lá nut chỉ cồ các nhánh hường rá. Nút đích lá nut chỉ cồ các nhánh hường váồ. Nút hon hợp lá nut cồ cá các nhánh rá vá các nhánh váồ. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 61 Sơ đề dòng tín hiệu Định nghĩa tt Đường tiến là đường gồm các nhánh liên tiếp có cùng hướng tín hiệu đi từ nùt ngùồn đến nùt đích vá chỉ qùá mồi nùt mót lán. Độ lợi của một đường tiến lá tích cùá các hám trùyên cùá các nhánh trên đường tiến đồ. Vong kín lá đường khêp kín gồm các nhánh liên tiếp cồ cùng hường tín hiêù vá chỉ qùá mồi nùt mồt lán. Độ lợi của một vong kín tích cùá các hám trùyên cùá các nhánh trên vồng kín đồ. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 62 A So đề dòng tín hiệu Công thức Mason Hàm truyền tương đương từ một nut nguồn đến một nút đích cua hệ thống tự động biếu diền bàng sơ đồ dồng tín hiệu đươc chộ bơi G - E4t pk k k k Pfr là đo lơi của đường tiến thứ A đi tù nút nguồn đến mít đícb đang xét. A là định tbửc ciìa graph tin biêu. Ađược tinh bàng cóng thức sau A 1-Ẻ4 E4A - ỵLLL i ầ i j i j Ni i i j ijjn V A tổng các đọ lợi vòng của các vòng kín có trong graph tín biẹii. ỉ AZ. j tổng các tích đọ lợi vòng ciỉa 2 vòng khojtg dtlkb. nhau í ừ 2 ẠL jZ tổng các tích độ lợi vòng cùa 3 vòng kJtQHg- dhth nhau. í A là định thức con của graph tín hiệu Ajt được suy ra từ A bang cách bỏ đi các vòng kin có đinh tđì đường tiên Pị . 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .