Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8

Hằng số thời gian (constant time): gọi 1/a là hằng số thời gian của đáp ứng. Hằng số thời gian có thể được hiểu như là khoảng thời gian mà e-at giảm 37% giá trị ban đầu hay là khoảng thời gian đáp ứng tín hiệu bậc thang dơn vị tăng tới 63% giá trị xác lập. | So đề dòng tín hiệu Thí du 3 tt Định thức của sơ đồ dòng tín Ah 1ủ- L L2 L3 L4 L5 L L4 L L5 L2 L5 L4 L5 - L L4 L5 A I 1 I A Á kJ I A I Cac định thức con A 1 A 2 1 - L L L L1L4 Ham truyền tương đương của hệ thòng Gd pA P2 A 2 A 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 71 Trạng thai của hệ thông Trang thai Trạng thái của một hệ thông là tập hợp nhỏ nhất các biến gội là biến trạng thái mà nếủ biết già trị của các biến này tại thôi điếm t0 vá biết các tín hiếu vàô ợ thôi điếm t t0 tá hoàn toàn cô thế xác định được đáp ứng củà hế thông tài mỏi thôi điếm t t0. Hế thông bác n cô n biến tràng thài. Các biến tràng thài cô thế chộn lá biến vát ly hộác không phái lá biến vát ly. Vector trang thái n biến tràng thái hợp thành vếctôr côt gôi là vếvtôr tràng thái. x x x2 x n _l T 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .