Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9

Tham khảo tài liệu 'bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | el Thí dụ thiêt kê bộ điều khiên PID dùng PP giai tích Cặp cực phức mong muôn z 2 re j trong đô r e e-Tmn e -2 -707x 2 0.05 9 ọ Tữnyl 1 - ệ2 2 X 2 xự1 - 0.7072 2.828 z 2 0.059e1j2-828 0.059 cos 2.828 j sin 2.828 5k _ _ _ . _ z12 -0.056 j 0.018 1 2 Phương trình đặc trưng mong muôn z 0.056 j 0.018 z 0.056 - j 0.018 0 z2 0.112 z 0.0035 0 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 73 â Thí dụ thiết kê bộ điều khiển PID dừng PP giải tích Cân bang các hệ sô phương trình đặc trưng cua hệ thông và phương trình đặc trưng mong muôn ta đươc 0.091 KP 0.091 KI -1.819 0.112 K - 0.091 KP 0.091 K 0.819 0.0035 KP 15.09 KI 6.13 Kệt luặn 1 GC z 15.09 6.13 z C z -1 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 74 PP phân bế cực thiết kế bộ điều khiên hồi tiếp trạng thai Bước 1 Viết phương trình đặc trưng của hệ thông kín det zZ - Ad Bd K 0 1 Bước 2 Viết phương trình đặc trưng mong muôn n n z - Pi 0 2 i i pi i 1 n la cặc cực mong muôn Bước 3 Can bang cac hệ số của hai phương trình đặc trưng 1 vặ 2 sệ tìm đươc vector hôi tiếp trang thai K. 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .