Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình mô hình hóa - Chương 3

Mô phỏng hệ thống liên tục 3.1 - Khái niệm chung về mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục là hệ thống mà trong đó các trạng thái và thuộc tính của hệ thay đổi một cách liên tục. Mô hình toán học của hệ thống liên tục thường là phương trình vi phân. Trường hợp đơn giản nhất đó là hệ phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng và được giải một cách dễ dàng bằng phương pháp giải tích. Tuy nhiên, khi mô hình có phần tử phi tuyến như phần tử bão hoà, phần. | ịìíto trình. 21 Mô hình hoá CHƯƠNG 3- MÔ PHỎNG HỆ THONG LIÊN TỤC 3.1- Khái niệm chung về mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục là hệ thống mà trong đó các trạng thái và thuộc tính của hệ thay đổi một cách liên tục. Mô hình toán học của hệ thống liên tục thường là phương trình vi phân. Trường hợp đơn giản nhất đó là hệ phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng và được giải một cách dễ dàng bằng phương pháp giải tích. Tuy nhiên khi mô hình có phần tử phi tuyến như phần tử bão hoà phần tử trễ phần tử có vùng chết . thì phương pháp giải tích khó hoặc không thể giải được. Trong trường hợp này hợp lý nhất là dùng phương pháp mô phỏng để giải bài toán. người ta có thể dùng máy tính tương tự hoặc máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục. 3.2- Dùng máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục Máy tính tương tự đã có quá trình phát triển lâu dài và đã góp phần giải các bài toán của hệ thống liên tục tuyến tính cũng như phi tuyến. Máy tính tương tự được dùng rất rộng rãi nhất là máy tính tương tự điện tử mà phần tử cơ bản của nó là các bộ khuếch đại thuật toán OPAMP Operational Amplifier . Điện áp của máy tính biểu thị biến số mô hình toán học. Khuếch đại thuật toán có thể làm thành các bộ cộng tích phân và bộ đảo dấu điện áp do đó nó có thể giải các phương trình vi phân dùng để mô hình hoá hệ thống liên tục. Máy tính tương tự bị hạn chế bởi độ chính xác không cao do nhiều nguyên nhân do độ chính xác của phép đo điện áp do hiện tượng trôi điểm không của khuếch đại thuật toán . Nói chung độ chính xác của máy tính tương tự không vượt quá 0 1 . Một hạn chế quan trọng khác của máy tính tương tự là đối với từng hệ thống cụ thể phải lắp ráp và hiệu chỉnh máy tính hơn nữa máy tính không có khả nâng phát triển mềm dẻo khi muốn thay đổi cấu trúc của hệ thống. Từ khi có máy tính số máy tính tương tự ít được sử dụng vào mô phỏng. Tuy nhiên máy tính tương tự còn được sử dụng trong một số trường hợp như làm thiết bị mô phỏng của hệ thống sản xuất hoá chất sinh học hoặc dùng .