Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình mô hình hóa - Chương 6

Ứng dụng matlab-simulink mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động 6.1- Khái niệm chung Như đã trình bày ở các chương trước đây, phương pháp mô phỏng được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau. Ngày nay người ta đã phát triển nhiều phần mềm chuyên dụng dùng cho mô hình hoá và mô phỏng. Một trong những phần mềm được ứng dụng rộng rãi hiện nay là MATLAB - SIMULINK được dùng để mô phỏng các hệ thống động học. Phần mềm này cung cấp cho các kỹ sư, các cán bộ kỹ thuật một công cụ tính. | Giáo- trình. 12 Mò- hình. hoá CHƯƠNG 6- ÚNG DỤNG MATLAB-SIMULINK MÔ PHỎNG CÁC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNG 6.1- Khái niệm chung Như đã trình bày ở các chương trước đây phương pháp mô phỏng được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau. Ngày nay người ta đã phát triển nhiều phần mềm chuyên dụng dùng cho mô hình hoá và mô phỏng. Một trong những phần mềm được ứng dụng rộng rãi hiện nay là MATLAB - SIMULINK được dùng để mô phỏng các hệ thống động học. Phần mềm này cung cấp cho các kỹ sư các cán bộ kỹ thuật một công cụ tính toán mạnh một phương tiện mô phỏng phân tích và tổng hợp các hệ thống động học. MATLAB Matrix Laboratory là một môi trường tính toán trên ma trận rất mạnh. Matlab được tích hợp một số Toolbox đó là thư viện của các hàm hỗ trợ cho Matlab giải các ứng dụng riêng biệt như hệ thống điều khiển xử lý tín hiệu tối ưu hoá nhận dạng điều khiển bền vững v.v. SIMULINK trước đây gọi là SIMULAB là một môi trường mô phỏng dựa trên nền Matlab và các Toolbox hệ thống điều khiển Control System và xử lý tín hiệu Signal Processing . Vì vậy Simulink được coi là phần mở rộng của Matlab được dùng để mô phỏng hệ thống động học. Simulink cho phép lập trình ở dạng sơ đổ cấu trúc cho nên rất thuận tiện trong việc mô phỏng và khảo sát các hệ thống điều khiển tự động. 6.2- Giới thiệu về Matlab- Simulink 6.2.1- Matlab Matlab được phát triển bởi công ty MathWork Inc - là một chương trình phân tích và làm toán trên ma trận thiết kế hệ thống điều khiển nhận dạng hệ thống đổ hoạ 2D 3D. Matlab là một môi trường mở cung cấp các thuật toán và khả nâng lập trình cho phép người sử dụng tạo ra các ứng dụng các chương trình riêng của mình. Matlab có một thư viện lớn gổm hơn 500 hàm toán học từ đại số tuyến tính các hàm ma trận đến phân tích biến đổi Fourier và các phương pháp số phi tuyến. Matlab có một số Toolbox đó là những thư viện hàm chuyên dụng nhằm giải các bài toán trong các lĩnh vực chuyên môn khác nhau. Làm việc với Matlab rất đơn giản và thuận tiện. Có hai cách làm việc làm việc với