Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động part 7

Tham khảo tài liệu 'matlab và simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động part 7', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 290 8 Các hệ thống trích mầu hệ gián đoạn dlinmod modelname T x u pert vối cú pháp gần giôhg như linmod. Tham số thêm là chu kỳ trích mẫu T. Lệnh dlinmod chỉ sử dụng phương pháp Euler explicit ZOH để gián đoạn hóa. Chính vì vậy hàm truyển đật của khôi Discrete Transfer Fen hình 8.1 giữa cồn có thể được tạo ra bởi các lệnh dưới đây với điều kiện Khối Transfer Fen phải được đặt vào giữa hai khối Inport và Outport là hai khối không xuất hiện ồ hình 8.1 . A B C D dlinmodt Fig08_01 0.5 pt2 discrete zoh tf ss A B c D 0.5 . - 1 ĩ Kết quả mô phòng được giới thiệu ở hình 8.2. Trong hình bên trái dường nhừ hai đồ thị Sampled và PT2-discrete-ZOH trùng với nhau. Tuy nhiên việc trùng hoần toàn là không cố và cũng không thể có Cảc giá trị của Sampled phụ thuộc vào tín hiệu liên tục và do đó phụ thuộc vào Solver đã chọn các giá trị của PT2-discrete-ZOH tín hiệu ra của hàm truỷền đạt gián đoạn lại phụ thuộc vào phương trình sai phân là hàm xấp xỉ Euler explicit của ảnh z chính xác. 8.5 Tóm tắt nội dung chương 8 Sau khi đã nghiên cứu kỹ chương 8 người đọc cẫn nắm vững các nội dung sau đây . 1. Sử dụng các khõỉ của thư viện con Discrete. 2. Tự chọn được Solver thuật toán tích phân phù hợp cho các hệ gián đoạn thuần túy hay hệ lai có chu kỳ trích mẫu thống nhất hay hỗn hợp. 3. Kiến thức cơ sồ vể mô phỏng các hệ Multitasking. 9 Phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh Chương này sẽ sử dụng kết hợp các kiến thức thu được từ mục 3.3 chương 6 và chương 7 vào mục đích phân tích và tổng hợp thiết kẽ vòng điều chỉnh ĐC . Trên cơ sỏ ví dụ đơn giản là hệ thống điều khiển động cơ một chiều ĐCMC kích thích độc lập ta sẽ từng bước xây dựng vòng Đc trên nền SIMULINK tính toán tham số của bộ điều khiển ĐK và thiết kế khâu quan sát Qs cần thiết. 9.1 Động cơ một chiều kích thích độc lập Đôì tượng ĐK là ĐCMC cần phải được ĐC dòng qua đó ĐK mômen quay của động cơ vồ Đc tốc độ quay. Đối tượng được mô tả bỏi hệ các phương trình dưới đây để đơn giản ta chỉ xét trường hợp từ thông là hằng và có giá trị danh