Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 5 - Nguyễn Duy Khương

Tiếp tục chương 8 và 9 vào tuần 5, bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Định lý hợp vận tốc và gia tốc, các bài toán ví dụ, khảo sát vật chuyển động song phẳng, những chuyển động song phẳng đặc biệt. ! | Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 5 4/3/2011 CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm NỘI DUNG 1. Định lý hợp vận tốc và gia tốc 2. Các bài toán ví dụ CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm 1. Định lý hợp vận tốc và gia tốc Định nghĩa chuyển động •Chuyển động tuyệt đối: M y1 z 1 Là chuyển động của điểm M so với hệ z trục cố định Oxyz O1 Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là: Va , Wa x1 •Chuyển động tương đối: y Là chuyển động của điểm M so với hệ O trục động O1x1y1z1 x Vận tốc và gia tốc tương đối là:Vr , Wr •Chuyển động kéo theo: Là chuyển động của điểm hệ trục cố định Oxyz so với hệ trục động O1x1y1z1 Vận tốc và gia tốc kéo theo là: Ve , We Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 5 4/3/2011 CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm 1. Định lý hợp vận tốc và gia tốc Xác định chuyển động: Chuyển động tuyệt đối ? Chuyển động tương đối? Chuyển động kéo theo? CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm 1. Định lý hợp vận tốc và gia tốc Định lý hợp vận tốc: Va Vr Ve Định lý hợp gia tốc: Wa Wr We WC Với WC 2( e Vr ) là gia tốc Coriolis góc với Vr và e Phương: vuông WC Chiều: lấy Vr quay theo chiều e 900 Độ lớn: WC 2 eVr Nếu hệ động chuyển động tịnh tiến thì Giảng viên Nguyễn Duy Khương e 0 WC 0 2 Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 5 4/3/2011 CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm 2. Các bài toán ví dụ Ví dụ: Xác định gia tốc Coriolis WC 2 0 v0 WC 2 V V V WC 0 CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm 2. Các bài toán ví dụ Ví dụ: Cho cơ cấu sau B O A 0 300 1 1 O1 Giảng viên Nguyễn Duy Khương Biết 0 , 0 0 ,OA=R Tính vận tốc góc và gia tốc góc thanh O1B. Giải *Chọn thanh O1B làm hệ động. *Phân tích chuyển động +Chuyển động tuyệt đối Chuyển động của con lăn A quay quanh O +Chuyển động tương đối Chuyển động của con lăn A trượt trên O1B +Chuyển động kéo theo Chuyển động của con lăn A quay quanh O1 3 Bài giảng Cơ học