Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử: Xây dựng quy trình vận hành và bảo dưỡng cánh tay Robot gắp gạch
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử: Xây dựng quy trình vận hành và bảo dưỡng cánh tay Robot gắp gạch
Nguyên Hạnh
534
57
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đưa ra quy trình vận hành cánh tay robot gắp gạch gồm các bước: Kiểm tra tình trạng thiết bị trước khi vận hành; đóng điện; điều khiển vận hành cánh tay Robot; dừng hoạt động cánh tay robot. Đưa ra các bước kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ cánh tay robot gồm: Các thiết bị cần phải kiểm tra bảo dưỡng; chu kỳ thời gian để tiến hành kiểm tra và bảo dưỡng. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN CÔNG TRÌNH - - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG QUY TRÌNH VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG ROBOT GẮP GẠCH TUY NEL TỰ ĐỘNG Ngành Công nghệ Kỹ Thuật Cơ điện tử Mã số 7510203 Giáo viên hướng dẫn TS. Hoàng Sơn Sinh viên thực hiện Nguyễn Quang Vịnh MSV 1651080428 Lớp K61 - CNKTCĐT Khóa học 2016 - 2020 Hà Nội - 2020 MỤC LỤC MỤC LỤC . 1 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT . 3 DANH MỤC CÁC BẢNG . 4 DANH MỤC CÁC HÌNH . 5 LỜI NÓI ĐẦU . 7 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN . 8 1.1. Tổng quan về robot công nghiệp. 8 1.1.1. Lịch sử phát triển . 8 1.1.2. Cấu trúc chung của robot công nghiệp. 8 1.1.3. Phân loại robot công nghiệp . 8 1.1.4. Ứng dụng của Robot . 10 1.2. Tổng quan robot gắp và xếp gạch tuy nel tự động. 11 1.2.1. Series máy cắt . 12 1.2.2. Series hệ thống tổ hợp . 12 1.2.3. Robot gắp xếp gạch mộc . 13 1.2.4. Vai trò của robot xếp gạch tự động . 15 1.2.5. Ưu và nhược điểm của robot gắp xếp gạch tự động . 15 CHƯƠNG 2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU NỘI DUNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NGIÊN CỨU . 17 2.1. Lý do chọn đề tài . 17 2.2. Mục tiêu nghiên cứu. 17 2.3. Đối tượng nghiên cứu. 18 2.4. Phương pháp nghiên cứu. 18 2.4.1. Phương pháp kế thừa . 18 2.4.2. Phương pháp thực nghiệm . 18 CHƯƠNG 3. CƠ SỞ KIẾN THỨC ROBOT GẮP GẠCH YASKAWA MPL800 . 19 3.1. Thông số kỹ thuật của Robot Yaskawa Motoman MPL800 . 19 3.1.1. Thông số của Robot - Robot Specifications . 19 3.1.2. Thông số về tốc độ - Robot Motion Speed . 19 3.1.3. Thông số về góc quay Robot Motion Range . 19 1 3.2. Hệ thống điều khiển . 20 3.2.1. Tủ điện điều khiển DX200 . 20 3.2.2. Bàn điều khiển . 21 3.3. Hệ thống chấp hành . 24 3.4. Trang bị điện khí nén hệ thống cung cấp năng lượng của Robot gắp gạch MPL800 . 24 3.4.1. Trang bị điện . 24 3.4.2. Hệ thống máy nén khí và bình khí sử dụng trong dây chuyền sản xuất gạch tuy nel. . 29 3.4.3. Hệ thống cung cấp năng lượng . 34 3.4.4. Hệ thống cảm biến . 35 CHƯƠNG 4. QUY TRÌNH VẬN HÀNH. 38 4.1. Kiểm tra tình trạng thiết bị trước khi vận hành. 38 4.1.1. Kiểm tra nguồn khí cung cấp . 38 .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử: Xây dựng quy trình vận hành và bảo dưỡng cánh tay Robot gắp gạch
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng phần mềm hiển thị đồng thời mười hai chuyển đạo trong hệ thống điện tâm đồ gắng sức
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Khai thác chức năng hệ thống robot công nghiệp ABB IRB2600 ID và xây dựng chương trình điều khiển phục vụ mục đích chuyên dụng
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử: Hệ thống phun sương tự động cho ứng dụng làm mát mái chống nóng công trình xây dựng
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Xây dựng chương trình với PLC hãng OMRON phục vụ đào tạo (hệ thống điều khiển máy giặt, hệ thống máy bơm, hệ thống khoan tự động,…)
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng phần mềm điều khiển nhiệt độ dòng chảy không khí với cảm biến công nghiệp theo thuật toán PID
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng cơ sở dữ liệu trong môi trường .net phục vụ chuẩn đoán một số bệnh tim mạch theo cơ chế thử nghiệm gắng sức
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu xây dựng chương trình hàn theo quỹ đạo có sử dụng robot công nghiệp
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu xây dựng phần mềm điều khiển cho module giữ thăng bằng theo thuật toán Pi
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu xây dựng 16 chương trình điều khiển mẫu cho PLC hãng Siemens phục vụ đào tạo
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.