Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
Ðình Tuấn
265
13
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 Hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển tuần tự; Điều khiển PID; .Mời các bạn cùng tham khảo! | Kỹ thuật điều khiển tự động BÀI 6 Hệ thống điều khiển lt.sang@hutech.edu.vn 6.1 Điều khiển tuần tự L 220 VAC MT N Relay ON OFF 6.1 Điều khiển tuần tự R1 L 220 VAC MT N 24V DC 0V Stop Start R1 R1 6.1 Điều khiển tuần tự 24V DC Điều kiện 0V mở Điều kiện R1 ngắt Điều kiện giữ 6.1 Điều khiển tuần tự R2 X2 X1 Bảng điều khiển R1 Start 6.1 Điều khiển tuần tự Sơ đồ điều khiển tuần tự R1 0 Start X1 X2 R2 0 1 2 R1 1 R2 1 24V DC 0V R2 Start R1 R1 X2 X1 R2 R2 6.1 Điều khiển tuần tự T1 R1 Bảng điều khiển Start 6.1 Điều khiển tuần tự Sơ đồ điều khiển tuần tự R1 0 Start T1 1 R1 1 24V DC 0V T1 Start R1 R1 T1 6.2 Điều khiển PID Trạng thái mong muốn Trạng thái e Bộ điều u Cơ cấu Quá thực tế khiển tác động trình Cảm biến න PID là bộ điều khiển gồm 3 thành phần là tỷ lệ tích phân và vi phân. Bộ điều khiển dựa trên sai số giữa trạng thái thực tế và trạng thái mong muốn để tính toán tín hiệu điều khiển sao cho giảm sai số này về 0. 6.2 Điều khiển PID Hàm truyền e u GPID G1 G2 H 6.2 Điều khiển PID Bộ tỷ lệ P Ví dụ 10 Thời gian e u 0.1 100 1000 0.2 80 800 0.3 50 500 0.4 20 200 1.7 0.1 1 6.2 Điều khiển PID Bộ tích phân I න Ví dụ 10 න Thời gian Δt e u 1.6 1.7 0.1 0.1 0.1 1.8 0.2 0.1 0.2 1.9 0.3 0.1 0.3 10.0 8.4 8.4 6.2 Điều khiển PID Bộ vi phân D Ví dụ Thời gian e u 0.1 100 0.2 80 -200 0.3 50 -300 0.4 20 -300
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động (Bài giảng phát cho sinh viên)
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
Bài giảng học phần Kỹ thuật điều khiển tự động - ThS. Phan Văn Cường
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 4 và 5 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 - Đỗ Quang Thông
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.