Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Công Sơn
322
5
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Cùng tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn sinh viên có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả. Chúc các bạn thi tốt! | Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Môn Cơ sở ñiều khiển tự ñộng Thời gian 45 phút Sinh viên ñược tham khảo tài liệu Câu 1 1.5đ Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá trị các tham số cho ở Bảng 1. Đặc tính ñộng học của ñộng cơ ñược mô tả bởi hệ phương trình vi phân ia t ϕ t if t If Bảng 1. Giá trị tham số dia La dt Ra ia K bωm va . . Ra Tham số Giá trị Đơn vị Va t Lf Ra 2.000 Ω Vb t d ωm La 0.500 H Jm Bmωm K i ia - . La - . Kb 0.015 - dt Ki 0.015 - dθ m Tm Jm Bm θm ωm Bm 0.200 Nms dt ωm Jm 0.020 kg.m2 Hình 1. Mô hình động cơ DC Xác định pt trạng thái mô tả hệ thống với các biến trạng thái x1 θm x2 ωm x3 ia và ngõ ra y ωm. Câu 2 3đ 1.5 Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 2. Hàm truyền Go s s 3 14 s 2 40 s a . Xác định K để hệ thống ổn định. 1đ θr s K θo b . Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống Go s s 2 khi K thay đổi từ 0 . 2đ Giao điểm QðNS với trục ảo 2.25j Hình 2 Câu 3 2.5đ Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 3. s 1 θr θo Go s như câu 2 Gc s 10 H s Gc s Go s s 2 Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở. 1.5đ Gh s Go s Gc s H s H s Hệ thống vòng kín có ổn định không Tại sao 1đ Hình 3 Câu 4 3đ Cho hệ thống như Hình 4. Xác định hàm truyền tương ñương của hệ thống Gtd C . R G4 G6 R C G1 G2 G3 G5 G7 Hình 4 GV ra đề CNBM Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Môn Cơ sở ñiều khiển tự ñộng Thời gian 45 phút Sinh viên ñược tham khảo tài liệu Câu Nội dung Điểm 1 Xác định phương trình trạng thái 1.50 x amp 1 θ amp m ωm x2 Bm K B K x amp 2 ω amp m ωm i ia m x2 i x3 0.50 Từ hệ pt vi phân Jm Jm Jm Jm Ra K 1 R K 1 x amp 3 i amp a ia b ωm va a x3 b x2 va La La La La La La Viết dưới dạng ma trận 0 1 0 x amp 1 x1 0 x1 x amp 0 Bm Ki x2 0 va y 0 1 0 x2 0.50 2 Jm Jm x amp 3 x3 1 x3 Kb Ra 0 La La La Thay số x amp 1 0 1 0 x1 0 x1 x amp 0 10 0.75 x 0 v y 0 1 0 x2 0.50 2 2 a x amp 3 0 0.03 4 x3 2 x3 2 3.00 a Xác ñịnh K ñể hệ thống ổn ñịnh 1.00 PT ñặc trưng s K 1.5 1 0 s 2 s 14s 2 40 s 3 0.25 s 4 16s 3 68s 2 81.5s 1.5K 0 Bảng Routh s4 1 68 1.5K s3 16 81.5 0 1 16 s2 62.9063 1.5K 0 0.50 0.2543 s1 81.5-0.3815K
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lí lớp 10 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THPT Ngô Gia Tự
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 4 năm 2022-2023 có đáp án - Trường Tiểu học Đông Sơn
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Đống Đa – TP HCM (Đề tham khảo)
Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2011-2012 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lí lớp 10 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THPT Ngô Gia Tự
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 12 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THPT Lương Thế Vinh – Đồng Nai
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2011-2012 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.