Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping

Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG

This present study proposes a design and the analysis of the novel adaptive robust neural networks (ARNNs) based on the backstepping control method for industrial robot manipulators (IRMs). In this research, the ARNNs controller has combined the advantages of Radial Basis Function neural network (RBFNN), the robust term, and adaptive backstepping control technique without the requirement of prior knowledge. |

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators

Designing a robust adaptive tracking controller considering actuator saturation for a wheeled mobile robot to compensate unknown slippage

Design adaptive robust neural network controller for de-icing robot manipulator

Control of active suspension system using H and adaptive robust controls

Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping

Iso-damping fractional-order control for robust automated car-following

Điều khiển trượt thích nghi cho chuyển động tay máy

Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại

Báo cáo: Robust Adaptive Beamforming for Multiple Signals of Interest with Cycle Frequency Error

Báo cáo hóa học: " Research Article Robust and Accurate Curvature Estimation Using Adaptive Line Integrals"
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.