Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo
Xuân Hiền
307
7
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange. | 62 NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN GIẢM DAO ĐỘNG CẦU TRỤC SỬ DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO IDENTIFICATION AND CONTROL OF CRANE SWING REDUCTION USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK Đặng Viết Phương Nam Ngô Văn Thuyên Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM TÓM TẮT Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange. Mô hình này được sử dụng để khảo sát đáp ứng mô phỏng việc nhận dạng và điều khiển. Mạng nơron nhân tạo hồi quy được sử dụng để nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục bằng cách học giám sát theo bộ điều khiển PID. Việc nhận dạng và điều khiển được thực hiện bằng mô phỏng và thực nghiệm trên hệ thống thực. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy mạng nơron nhân tạo đã nhận dạng và điều khiển rất tốt hệ thống cầu trục. ABSTRACT This paper presents crane swing reduction control method by identifying the capacity of an artificial neural network. The mathematical model of crane is built from physical laws using Lagrange method. This model is used to find responses of the system and to simulate identification and control process. A recurrent artificial neural network is used to identify and control the crane to reduce its load swing by supervised learning. Identification and control are done in simulation and implemented in a real system. Results of simulation and application in the real show that an artificial neural network can very well identify and control the crane swing reduction. 1. GIỚI THIỆU xuống mà nó vẫn còn dao động thì người điều khiển sẽ phải chờ cho vật nặng dừng Ngày nay cầu trục được sử dụng rất dao động rồi mới có thể cho vật nặng xuống nhiều trong các ngành công nghiệp và dịch được. Như vậy quá trình vận chuyển sẽ vụ để vận chuyển các vật nặng có kích chậm và không đảm bảo an toàn. Do đó yêu thước lớn mà con người khó có thể thực cầu đặt ra của việc điều khiển cầu trục là hiện được 1 .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói
Nhận dạng và điều khiển nhiệt độ sử dụng Simulink desktop real-time và card PCIe-6321 của NI
Thiết kế bộ nhận dạng và điều khiển thông minh lò nhiệt
Lược đồ điều khiển truy nhập và tài nguyên tập trung cho các mạng lõi NGNTóm tắt - Gần đây, mạng viễn thông được xem như đang tiến hóa lên mạng thế hệ sau (NGN), có khả năng hội tụ đa dạng các mạng và cung cấp các dịch vụ hội tụ. Các nhà khai thác viễn
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nhận dạng, điều khiển hệ phi tuyến dùng mô hình nơ rôn phối hợp với thuật toán tiến hóa vi sai
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển: Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển
Kết hợp phương pháp lượng tử hóa vector và mô hình Markov ẩn trong nhận dạng tiếng nói Tiếng Việt - Ứng dụng trong điều khiển ti vi
ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG
Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công thiết bị nhận dạng chuyển động của đầu tích hợp cảm biến gia tốc cho việc điều khiển xe lăn
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật nhiệt: Phương pháp nhận dạng và hiệu chỉnh các mạch vòng điều khiển nhà máy nhiệt điện đốt than phun
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.