Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange
Trang Linh
13
3
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange trình bày một thuật toán tương đối thuận tiện để giải bài toán động lực học ngược robot song song nhằm giúp các kỹ sư công tác ở các doanh nghiệp và sinh viên các trường đại học có một công cụ dễ dàng tiếp cận với bài toán có nhiều ý nghĩa thực tế này. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2023. ISBN 978-604-82-7522-8 ĐỘNG LỰC HỌC NGƯỢC ROBOT SONG SONG DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP GỘP CÁC NHÂN TỬ LAGRANGE Lương Bá Trường Trường Đại học Thủy lợi email truonglb@tlu.edu.vn 1. GIỚI THIỆU Trong những năm gần đây robot công nghiệp nói chung và robot song song nói riêng được quan tâm nghiên cứu vì có nhiều ứng dụng trong tự động hóa cơ điện tử và kỹ thuật cơ khí. Nhiều cuốn sách có giá trị của các nhà khoa học nước ngoài 1-2 và trong nước 3 viết về động lực học robot song song đã được xuất bản. Trên các tạp chí khoa học bài toán động lực học thuận robot song song được đề cập đến tương đối ít nhưng bài toán động lực học Trong bài toán động học ngược người ta ngược robot song song còn được quan tâm nghiên cứu nhiều ở nước ngoài cũng như ở cho biết phương trình quy luật chuyển động trong nước. của khâu thao tác x x t x m . Ta cần phải Trong báo cáo này tác giả trình bày một thiết lập quan hệ chuyển động của khâu thao thuật toán tương đối thuận tiện để giải bài tác x m và các tọa độ khớp s n . s toán động lực học ngược robot song song x φ s x m s n s 3 nhằm giúp các kỹ sư công tác ở các doanh Các phương trình 3 được gọi là các nghiệp và sinh viên các trường đại học có phương trình liên kết chương trình. một công cụ dễ dàng tiếp cận với bài toán có Bài toán động lực học ngược được đặt ra nhiều ý nghĩa thực tế này. như sau Cho biết phương trình chuyển động dạng vi phân - đại số 1 2 và các phương 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU trình liên kết chương trình 3 . Xác định Mô hình robot song song phẳng 3RPR được momen lực của các khâu dẫn động τ a n a cho như trên Hình 1. Như đã biết phương trình cần thiết để tạo ra chuyển động mong muốn vi phân - đại số mô tả chuyển động của các hệ x x t của khâu thao tác. nhiều vật có cấu trúc mạch vòng có dạng 3 Phương pháp gộp các nhân tử Lagrange M s C s s s g s J Tf s λ Q 1 s và momen khâu dẫn f s 0 2 Trong trường hợp này ta sử dụng các tọa trong đó f s 0 được gọi là các phương trình độ dư mở rộng .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Động lực học ngược robot dư dẫn động
Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song
Động lực học ngược của tay máy bốc xếp
Xây dựng mô hình động lực học ngược cho máy in 3D FDM khổ nhỏ
Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi
Ebook Bài toán ngược trong cơ học vật liệu: Phần 1
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật: Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên kỹ thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Cơ học: Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực
Thiết lập mô hình động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục/bàn khổ lớn tự chế tạo tại Việt Nam
Giải bài toán ngược động lực học bay như một dạng của bài toán biên
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.