Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận án - Tự động hóa sản xuất

Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành chế tạo máy - Luận án - Tự động hóa sản xuất. Trong xã hội hiện nay , mọi sản phẩm sau khi sản xuất ra đều phải được bao gói dưới nhiều dạng khác nhau nhằm mục đích bảo quản sản phẩm lâu dài , giữ vệ sinh , tiện lợi trong vận chuyển , tăng tính thẩm mỹ cho sản phẩm . Mặt khác , đóng gói cũng là một cách để định lượng nhất là đối với những mặt hàng tiêu dùng và thực phẩm | Mục lục Mục lục.3 Lời nói đầu .6 Chương 1 Những vấn đề cơ bản của tự động hoá.9 1.1. Những khái niệm và định nghĩa cơ bản.9 1.2. Điều kiện kinh tế-kỹ thuật của CKH và TĐH.12 1.3. Các giai đoạn phát triển của TĐH.15 1.4. Các nhiệm vụ tự động hóa quá trình sản xuất.22 1.4.1. Năng suất của các hệ thống TĐH.22 1.4.2. Các nhiệm vụ cơ bản của TĐH.26 1.5. Các nguyên tắc ứng dụng TĐH quá trình sản xuất.28 1.5.1. Nguyên tắc có mục đích và kết quả cụ thể.29 1.5.2. Nguyên tắc toàn diện.29 1.5.3. Nguyên tắc có nhu cầu.30 1.5.4. Nguyên tắc hợp điều kiện.30 1.6. Công nghệ là cơ sở của tự động hoá.30 1.6.1. Đặc điểm của quá trình công nghệ trong sản xuất tự động hoá.30 1.6.2. Phương hướng phát triển cơ bản của công nghệ hiện đại.39 1.6.3. Mối quan hệ giữa công nghệ và tự động hoá.42 1.6.4. Các nguyên tắc thiết kế quá trình công nghệ tự động hoá.45 Chương 2 Các thiết bi cơ bản của hệ thống tự động.4 9 2.1. Cảm biến.50 2.1.1. Khái niệm và phân loại cảm biến.50 2.1.2. Các đặc tr- ng cơ bản.53 2.1.3. Công tắc nút bấm.57 2.1.4. Cảm biến quang dẫn.59 2.1.5. Cảm biến hồng ngoại.64 2.1.6. Sợi quang.64 2.1.7. Cảm biến laze.65 2.2. Cụm phân tích.66 2.2.1. Máy tính.66 2.2.2. Bộ đếm.67 2.2.3. Bộ thời gian.67 2.2.4. Thiết bị đọc mã vạch.68 2.2.5. Bộ mã hoá quang học Optical encoders .69 2.3. Thiết bị chấp hành.71 2.3.1. Xi lanh thuỷ lực khí nén.71 2.3.2. Cuộn hút solenoids .73 2.3.3. Rơ-le. 73 2.4. Thiết bị dẫn động.73 2.4.1. Động cơ.73 2.4.2. Động cơ bước.75 2.4.3. Động cơ servo một chiều.79 Chương 3 Tự động hoá cấp phôi rời.81 3 3.1. Chức năng và phân loại.81 3.2. Thiết bị cấp phôi dạng ổ.81 3.2.1. Phân loại.81 3.2.2. Một số cơ cấu chính của thiết bị cấp phôi dạng ổ.84 3.2.3. Máng dẫn. . . 88 3.3. Thiết bị cấp phôi dạng phễu.94 3.3.1. Nguyên lý và kết cấu chung của thiết bị cấp phôi dạng phễu.94 3.3.2. Phễu. . . . 97 3.3.3. Cơ cấu định hướng.99 3.4. Thiết bị cấp phôi rung động.103 3.5. 0ng dụng rôbôt công nhiệp.109 3.5.1. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp.109 3.5.2. Cấu .