Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Tham khảo bài thuyết trình 'điều khiển tự động - chương 2 mô tả toán học', khoa học tự nhiên, toán học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chương 2. Mô tả tóan học. I. Hàm truyền và đáp ứng 1. Hàm Truyền dnc t dn-1c t dc t . an dt an-1 dy ữỉdt a0c t t dmr t t dm-1r t dr t L ZzX - bm bm-1 . b1 b0r t dt dt dt Biến đổi Laplace np an-1 pn 1 . a1 p a0 c p - bmptn bm-1 pm-1 . bip b0 r p Hàm truyền đạt M n C p bmpm bm-1pm 1 . b1p b0 p n n 1 R p anp an-1 p . a1 p a0 Điều khiển tự động 1 Chương 2. Mô tả tóan học. Khi biết được hàm truyền đạt có thể xác định đáp ứng c t đối với kích thích r t bằng cách lấy Laplace ngược c t L-1 c p L71 R p . M p Ví dụ Tìm ha0m truyeàn nait cuũa maich nieãn sau R z p R Lp -1CP U0 -- I 1 - U 1 Ui Uo Cp Z p Cp G pP Ui z p Cp I z p C 2. Đáp ứng Đáp ứng xung đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là tín hiệu xung TO khi 0 khi t 0 t ỉ 0 Điều khiển tự động 2 Chương 2. Mô tả tóan học. Biến đổi Laplace của r t R p 1. Đáp ứng xung c í l C p L- M p Đáp ứng bước đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là tín hiệu bước r í 1 í 1 khi í 0 0 khi í 0 Biến đổi Laplace của r t R p 1 p. Đáp ứng bước cs í L 1 c p L-1 4 M p p Áp dụng tính chất của biến đổi Laplace l J fdí pF p Ta có Z Ấ dcs í ci í dt hay cs í J ci íìdí Điều khiển tự động