Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA - CHƯƠNG 7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA - CHƯƠNG 7
Lan Nhi
471
14
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tài liệu tham khảo giáo trình cao học ngành cơ khí " robot và hệ thống công nghệ robot hóa " (PGS.TS Tạ Duy Liêm ) bộ môn Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí gồm 8 chương - Chương 7 Thiết kế quỹ đạo robot | CHƯƠNG 7 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO ROBOT Trajectory Planing Trong những ứng dụng công nghiệp của robot có thê xảy ra hai trường hợp khác nhau Trường hợp ỉ Khâu chấp hành cuối của robot chỉ cần đạt được vị trí và hướng tại các điểm nút Knot point . Ớ đó bàn tay máy thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buông nhả đối tượng. Đây là trường hợp của các robot thực hiện các công việc vận chuyển và trao đổi phôi liêu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá đúc gia công áp lực gia công cắt gọt. . Bàn tay máy không trực tiếp tham gia vào các nguyên công công nghệ như dập tạo hình hoặc cắt gọt kim loại. Các điểm nút là mục tiêu quan trọng nhất còn dạng đường đi tới các diêm nút là vấn đề thứ yếu. Robot sẽ hiểu được nhiệm vụ của nó khi được dạy học7 bởi cụm Teach pendant. Ví dụ dề hiểu nhất là các robot Pick and place nhấc và đặt vật thể . Trường hợp 2 Robot phải xác định được dạng đường đi qua các điểm nút theo thời gian thực. Đó là trường hợp các tay máy trực tiếp thực hiện các nguyên công như hàn sơn cắt laze hay hồ quang áp lực. . Vấn đề thiết kế quỹ đạo cho các robot ở trường hợp ứng dụng này đóng vai trò quan trọng quyết định trực tiếp chất lượng thực hiện các nhiệm vụ công nghệ mà nó được giao phó. Trong chương này chúng ta đề cập đến bài toán thiết kế quỹ đạo cho một số quỹ đạo điển hình. Dễ nhân thấy các quỹ đạo này không chỉ có ý nghĩa với trường hợp ứng dụng thứ hai mà nó bao hàm một ý nghĩa chung cho mọi robot vì rằng ngay cả trường hợp đơn giản như robot Pick and place có chuyển động nhấc - đặt đối tượng cũng là những đoạn quỹ đạo cơ bản mà ta sẽ thảo luận sau đây. 7.1. CÁC KHÁI NIỆM VỂ BÀI TOÁN QUỶ ĐẠO Để xác định đường đi mong muốn của robot theo thời gian quỹ đạo có thể được quan niệm trong một hệ toạ đô truyền thống O xyz Cartesian space hoặc được thiết kế trong một trường vectơ link space . Chẳng hạn với một robot 6 bậc tự do 128 Như đã rõ quỹ đạo thiết kế nhất thiết phải đi qua một số điểm nút cho trước ít nhất là điểm đầu và điểm cuối . Quỹ đạo thiết
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa (giáo trình cao học ngành cơ khí) : Phần 2
Giáo trình Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa (giáo trình cao học ngành cơ khí) : Phần 1
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực
ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA - CHƯƠNG MỞ ĐẦU
ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA - CHƯƠNG 1
ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA - CHƯƠNG 2
ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA - CHƯƠNG 3
ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA - CHƯƠNG 4
ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA - CHƯƠNG 5
ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA - CHƯƠNG 6
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.