Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 2

Vậy hàm số truyền (H S T) của hệ thống (hay của một phần tử ) tự động là tỷ số hàm ảnh của lượng ra với hàm ảnh của lượng vào của nó (qua phép biến đổi Laplace) với giả thiết tất cả các điều kiện đều bằng không. Biểu thức (2.19) cho chúng ta thấy, HST là một hàm phân số hữu tỷ của biến s, có bậc các đa thức thoả mãn m ≤ n. Giả thiết điều kiện ban đầu của các hàm lượng vào và lượng ra đều bằng không là phù hợp với điều kiện. | Cấc tiêu chuẩn chất lượng Đáp ứng quấ độ Độ vọt lố Hiện tượng vọt lố là hiện tượng đáp ứng cua hệ thông vượt quá giá trị xác láp cua nô. c í Cxl cmax 6 xl Cxl max t 0 Đọ vọt lô Percent ôf Ovệrshôôt - POT lá đái lượng đánh giá mức đô vôt lô cUá hệ thông đô vôt lô được tính báng công thức POT cmax - Cxl X100 cxl 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 6 Cấc tiêu chuẩn chất lượng Đáp ưng quấ độ Thời gian quấ độ - Thời gian lên Thời gian quá độ tqđ là thời gian can thiết để sai lệch giữa đáp ứng cua hệ thống va gia trị xac lập cua nộ khộng vượt qua 8 . 8 thường chộn la 2 0.02 hoặc 5 0.05 Thời gian lển tr la thời gian can thiết để đap ứng cua hệ thống tang từ 10 đến 90 gia trị xac lạp cua nộ. í .c h 1 fxl - cxi 1-ể cxl Cxl 0- x1 t ữ t_ lqđ Cxl 0- x1 -1cxl 0 0lcx 0 t 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM