Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 6

Trạng thái của một hệ thống là tập hợp nhỏ nhất các biến (gọi là biến trạng thái) mà nếu biết giá trị của các biến này tại thời điểm t0 và biết các tín hiệu vào thời điểm tt0 ta hoàn toàn có thể xác định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm tt0. Hệ thống bậc n có n biến trạng thái. Các biến trạng thái có thể chọn là biến vật lý hoặc không phải là biến vật lý | Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Các hệ dao động bậc 2 có các cực nam cách trục ảo một khoảng bang nhau thì có ệa n bảng nhau do đó thời gian qụậ độ bảng nhau. Hệ nao co cực nam xa trục thực hờn thì co hệ so tat nho Gian đo cực -zero cua khau dao đọng bạc 2 Đap ứng qua đo cua khau dao đông bâc 2 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 26 Hệ bậc cao Hệ bậc cao có nhiều hơn 2 cực Nếu hệ bậc cao có 1 cập cực phức nam gan truc ậo hơn so vơi cậc cực con lai thì co thề xấp xỉ hệ bậc cao vệ hệ bậc 2. Cập cực phức nam gan trục ao nhất goi lậ cập cực quyết định cua hệ bậc cao. Im s Rệ s 0 Hệ bậc cao co thệ xập xỉ vệ hệ bậc 2 vơi cập cực quyệt định Hệ bậc cao co nhiệu hơn 2 cực 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .