Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 8

Ngoài những nguyên lý trên, từ những năm 60 của thế kỷ XX, trên cơ sở áp dụng điều khiển học trong cơ thể sống vào kỹ thuật đã ra đời một loại hình hệ thống tự động mô phỏng hoạt động của cơ thể sống: đó là các hệ tự chỉnh, thích nghi. Nguyên lý tự chỉnh và thích nghi không đòi hỏi phải biết đầy đủ các đặc tính của quá trình điều khiển và trong quá trình làm việc, các hệ thống này tự chỉnh và thích nghi với các điều kiện bên ngoài thay đổi | lâ. Thanh lập PTTT từPTSP Thí dụ trường hựp 2 Viết PTTT mô tả hệ thông có quan hệ vào ra cho bởi PTSP sau 2c k 3 c k 2 5c k 1 4c k r k 2 3r k V1 k c k i V2 k V1 k 1 - far k KV3 k V2 k 1 - Á r k Đặt cảc biến trang thải Phương trình trang thai x k 1 Ad X k Bdr k V k Cd x k trong đô 0 1 0 r Ad 0 0 1 3 _ 2 a_ a0 a0 a0 _ 01 0 ì Bd -- 0 0 1 2 - 2.5 - 0.5 Cd - r f1 ì 2 _ 1 0 0 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .