Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp
Công Thành
119
6
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, . | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VOL. 18 NO. 11 2020 21 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ RÔN ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP DESIGN OF ADAPTIVE ROBUST CONTROLLER BASED ON NEURAL NETWORKS CONTROL FOR INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATOR Vũ Thị Yến Bùi Văn Huy Phùng Thị Vân Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội havi2203@gmail.com bvhuy.haui@gmail.com phungvan.haui@gmail.com Tóm tắt - Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích Abstract - This article proposes an adaptive robust controller based nghi trên cơ sở mạng nơ rôn cho robot công nghiệp. Trong thực tế on neural networks for industrial robot manipulators IRM . In fact robot robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc chúng manipulators are a nonlinear system and in the working process they thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến sự thay đổi của tải và usually bear nonlinear fiction payload variation external disturbance nhiễu bên ngoài tác động Để giải quyết vấn đề này một bộ điều etc. To deal with these problems an intelligent controller designed khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của based on inheriting the advantages of the robust adaptive NN and the bộ điều kiển thích nghi nơ rôn và SMC để điều khiển vị trí của một SMC scheme to control the positions of industrial robot manipulators. robot công nghiệp. Trong bộ điều khiển đưa ra NNs sử dụng để In the proposed controller the NN is used to approximate the unknown xấp xỉ động lực học chưa rõ của hệ thống robot công nghiệp. Luật dynamic of the IRMs system. The adaptation laws of network thích nghi của các tham số mạng được thiết lập bằng thuyết ổn parameters are established based on the Lyapunov stability theory as định Lyapunov ổn định và bền vững của toàn bộ hệ thống điều well as the guaranteed stability and robustness of the entire control khiển đã đạt được. Cuối cùng kết quả mô phỏng được thực hiện system. Finally simulations performed on a three link robot
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do bằng phương pháp bền vững tổng hợp µ
Thiết kế, phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho chuyển động hai chiều của cầu trục
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình bộ truyền đai
Bộ điều khiển Pid bền vững cho hệ thống tay máy Robot
Tạp chí khoa học và công nghệ: Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào-nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp
Điều khiển bền vững đa biến chuyển động dọc của các thiết bị bay
Sử dụng LFT trong thiết kế và phân tích ổn định bền vững của hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió
Đề tài: Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững cho mạch vòng dòng điện của hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.