Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC
Thu Hằng
1247
111
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Khoa học công nghệ hiện đại đã có những bước tiến nhanh và xa đi theo đó là những thành tựu ứng dụng trong mọi lĩnh vực dời sống, công nghiệp. Kĩ thuật điều khiển trong tiến trình hoàn thiện lý thuyết cũng tạo cho mình nhiều phát triển có ý nghĩa. Bây giờ khi nhắc tới điều khiển con người dưòng như hình dung đến sự chính xác, tốc độ xử lý và thuật toán thông minh đồng nghĩa là lượng chất xám cao hơn | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÂCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN IỂU KHIÊN Tự ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài Thiết kế bộ điều khiển PID sồ trên nền vi điều khiển PIC Giáo viên hướng dẫn PGS.TS Phan Xuân Minh Sinh viên thực hiện Phạm Văn Cường Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1 Khoá 49 Hà Nội 5 - 2009 Mục lục Lời mở đầu.5 Lời cảm ơn.6 Chương 1 Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 .7 1.1 Giới thiệu chung.7 1.2 . Vi điều khiển Pic18F4520.8 1.2.1. Tổ chức bộ nhớ Memory Organization .13 1.2.2. 8 x 8 HARDWARE MULTIPLIER.22 1.2.3. Ngắt Interrupts .23 1.2.4. Cổng vào ra I O Port .32 1.2.5. Bộ định thời Timer .33 1.2.6. Bộ truyền nhận dữ liệu đồng bộ EUSART-Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter .37 1.2.7. Module chuyển đổi tưong tự sang số 10 bit A D .50 Chương 2 Thiết kế bộ điều khiển PID số.57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển.57 2.1.1. Yêu cầu thiết kế.57 2.1.2. Các khối chức năng trên kit điều khiển.58 a Khối vi điều khiển trung tâm.58 b Khối giao tiếp máy tính qua cổng nối tiếp.59 c Khối bàn phím.60 d Khối hiển thị LCD 2x16 2 dòng 16cột .61 e Khối mạch động lực điều khiển.62 f Khối nguồn 12V 5V.62 g Các khối khác.63 2.2 Thiết kế phần mềm trên nền vi điều khiển PIC.64 2.2.1. Yêu cầu phần mềm.64 2.2.2. Giải thuật chương trình.65 a Loop điều khiển.65 b Thuật toán PID số.66 2.2.3. Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát trên máy tính.69 2.3 Kit điều khiển.71 Chương 3 Ứng dụng bộ điều khiển PID số điều khiển động cơ một chiều.72 3.1 Đối tượng điều khiển.72 3.1.1. Thông số kĩ thuật.72 Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân. Lớp ĐKTĐ1-K49 1 3.1.2. Nhận dạng mô hình động học của động cơ điện một chiều.72 3.1.3. Thu thập dừ liệu vào ra của động cơ điện một chiều từ thựcnghiệm. 72 3.1.4. Nhận dạng động cơ điên một chiều bằng Toolbox Identification cảu Matlab.74 3.1.5. Đánh giá chất lượng mô hình.76 3.2 Thiết kế luật điều khiển PID.77 3.2.1. Phương pháp Ziegler-Nichols1.77 3.2.2. Phương pháp IMC.77 3.2.3. Mô phỏng và đánh giá chất lượng bộ điều khiển.78 3.3 .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (Pidnn) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
Luận văn: Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
Thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền DSPIC33F
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - TS. Nguyễn Thu Hà
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
Đồ án tốt nghiệp - Phân tích thiết kế hệ thống - THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Tiểu luận: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Báo cáo đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Cải thiện chất lượng thiết bị điều khiển gia nhiệt bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.