Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7

Cơ cấu cam là cơ cấu có khớp loại cao, thực hiện chuyển động qua lại của khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học của thành phần khớp cao trên khâu dẫn. Cam là khâu dẫn còn cần là khâu bị dẫn. Phân loại cơ cấu cam Gồm 2 loại : cơ cấu cam phẳng và cơ cấu cam không gian _ Cơ cấu cam phẳng: có các khâu chuyển động trong một mặt phẳng hay trong các mặt phẳng song song nhau. + Theo chuyển động của cam: cam quay, cam tịnh tiến. . | Bài giảng Nguyên Lý Máy Chương 7 CƠ CẤU CAM BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG CƠ CẤU CAM 1.1 Khái niệm cơ cấu cam Cơ cấu cam là cơ cấu có khớp loại cao thực hiện chuyển động qua lại của khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học của thành phần khớp cao trên khâu dẫn. Cam là khâu dẫn còn cần là khâu bị dẫn. Hình 7.1 Cơ cấu cam 1.2 Phân loại cơ cấu cam Gồm 2 loại cơ cấu cam phang và cơ cấu cam không gian _ Cơ cấu cam phăng có các khâu chuyển động trong một mặt phăng hay trong các mặt phang song song nhau. Theo chuyển động của cam cam quay cam tịnh tiến. Thểo chuyển động của cần cam cần lắc tịnh tiến chuyển động song phăng Theo hình dáng đầu của cần cam cần đầu nhọn con lăn biên dạng bất kỳ Hình 7.2 Một số cơ cấu cam phẳng _ Cơ cấu cam không gian các khâu chuyển động trong các mặt phăng không song song nhau. Chương 7 Cơ Cấu Cam 1 Bài giảng Nguyên Lý Máy Hình 7.3 Cơ cấu cam không gian 1.3 Thông số cơ bản của cơ cấu cam 13.1 Thông số hình học của cam _ Bán kính vectơ lớn nhất rmax và bán kính vectơ nhỏ nhất rmin của biên dạng cam. _ Các góc công nghệ là góc được xác định trên biên dạng cam ứng với các cung làm việc khác nhau của biên dạng này. Để cần chuyển động qua lại và có lúc dừng thì trên biên dạng cam phải có bốn góc công nghệ Góc công nghệ đi xa Yd ứng với giai đoạn cần đi xa tâm cam Góc công nghệ đứng xa Yx ứng với giai đoạn cần đứng yên ở vị trí xa tâm cam nhất Góc công nghệ về gần Yv ứng với giai đoạn cần về gần tâm cam Góc công nghệ đứng gần Yg ứng với giai đoạn cần đứng yên ở vị trí gần tâm cam nhất Để cần chuyển động qua lại tối thiểu trên biên dạng cam phải có hai góc Yd Yv. 1.3.2 Thông số động học cơ cấu cam _ Các góc định kỳ là góc quay của cam ứng với các giai đoạn chuyển động khác nhau của cần. Có bốn góc định kỳ tương ứng với bốn góc công nghệ nói trên Góc định kỳ đi xa jd ứng với giai đoạn cần đi xa dần tâm cam Góc định kỳ đứng xa jx ứng với giai đoạn cần đứng yên ở vị trí xa tâm cam nhất Góc định kỳ về gần jv ứng với giai đoạn cần đi về gần tâm cam Góc định kỳ đứng gần .