Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 4
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 4
Hải Vy
425
6
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ĐCKĐB I. Hiệu chỉnh PID (PID CONTROL) r(t) e(t) PID u(t) Đối tượng điều khiển c(t) Phương trình vi phân mô tả hiệu chỉnh PID: u(t) = KP e(t) + KI ∫ e( t )dt + KD KP: hệ số khâu tỉ lệ. KI: hệ số khâu tích phân. KD:hệ số khâu vi phân. Biến đổi Laplace: | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Chương 4 ĐIỀU KHIÊN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ĐCKđB I. Hiệu chỉnh PID PID CONTROL Phương trình vi phân mô tả hiệu chỉnh PID u t Kp e t Ki J e t dt Kd KP hệ số khâu tỉ lệ. KI hệ số khâu tích phân. KD hệ số khâu vi phân. Biến đổi Laplace G s -u s K 11 TD.s e s p TI.s D trong đó TI KP Td K KI KP Vấn đề thiết kế là cần hiệu chỉnh các giá trị K Ki và KD sao cho hệ thỏa đạt được chất lượng tối ưu. Thủ tục hiệu chỉnh PID Khâu hiệu chỉnh khuếch đại tỉ lệ P được đưa vào hệ thống nhằm làm giảm sai số xác lập với đầu vào thay đổi theo hàm nấc sẽ gây ra vọt lố và trong một số trường hợp là không chấp nhận được đối với mạch động lực. Khâu tích phân tỉ lệ PI có mặt trong hệ thống dẫn đến sai lệch tĩnh triệt tiêu hệ vô sai . Muốn tăng độ chính xác của hệ thống ta phải tăng hệ số khuy ếch đại xong với mọi hệ thống thực đều bị hạn chế và sự có mặt của khâu PI là bắt buộc. Sự có mặt của khâu vi phân tỉ lệ PD làm giảm độ vọt lố đáp ứng ra bớt nhấp nhô và hệ thống sẽ đáp ứng nhanh hơn. Khâu hiệu chỉnh vi tích phân tỉ lệ PID kết hợp những ưu điểm của khâu PD và khâu PI có khả năng tăng độ dự trữ pha ở tần số cắt khử chậm pha. Sự có mặt của khâu PID có thể dẫn đến sự dao động của hệ do đáp ứng quá độ bị vọt lố bởi hàm dirac ỗ t . Các bộ hiệu chỉnh PID được ứng dụng nhiều trong lĩnh vực công nghiệp dưới dạng thiết bị điều khiển hay thuật toán phần mềm. Chương 4 Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV. 1 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh adjustment trong bộ điều khiển PID Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp Proportional gain Khi Kp tăng Sai số xác lập giảm Vọt lố tăng Thời gian lên nhanh Khâu tích phân tỉ lệ Ki Integral gain Khi Ki tăng Sai lệch tĩnh giảm triệt tiêu - vô sai với hàm nấc Đáp ứng chậm Khâu vi phân tỉ lệ Kd Derivative gain Khi Kd tăng Vọt lố giảm Đáp ứng nhanh Bớt nhấp nhô dao động PI rời rạc u k u p k u Ị k u p k K p .e k u J k u J k-1 K J .T.e k Trong đó T là tần số lấy mẫu Đáp ứng của hệ thống sử .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đáp án đề thi môn Hệ thống điều khiển chương trình số (Mã đề 01) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Đáp án đề thi môn Hệ thống điều khiển chương trình số (Mã đề 02) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Bài giảng Điều khiển số - Chương 6: Chất lượng điều khiển của hệ thống điều khiển số
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 6: Điều khiển công nghệ cho phần chính của nhà máy nhiệt điện
Bài giảng Điều khiển số - Chương 7: Các bộ điều khiển PID số
Bài giảng Điều khiển số - Chương 4: Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
Bài giảng Điều khiển số - Chương 3: Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số
Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 6: Điều khiển tần số trong hệ thống điện
Bài giảng lý thuyết điều khiển số - Chương 1
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.