Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi
Việt Khuê
266
5
.pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về việc định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi. Phương pháp định vị sử dụng nhận dạng dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi so với cơ sở dữ liệu ban đầu (Finger Printing). Với không gian định vị là hành lang thẳng dài 20m, hai thuật toán được sử dụng trong định vị là cực tiểu hóa khoảng cách Euclide và học máy SVM với độ chính xác tương ứng đạt được là 6, 33cm và 13, 21cm với tỷ lệ thành công 27,5%. | Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi Đỗ Hải Sơn, Trần Đức Mạnh, Trần Thị Thúy Quỳnh Faculty of Electronics and Telecommunications, VNU University of Engineering and Technology, Hanoi, Vietnam Email: dohaison1998@gmail.com, quynhttt@vnu.edu.vn Tóm tắt nội dung—Định vị là bài toán quan trọng đối với robot phương pháp này là: 1) Xây dựng bản đồ vô tuyến tốn rất di động. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về việc nhiều công sức và cần cập nhật liên tục do môi trường vô định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi. Phương tuyến biến động rất lớn; 2) Phương pháp nhận dạng dấu hiệu pháp định vị sử dụng nhận dạng dấu hiệu cường độ tín hiệu phải thực hiện được ở thời gian thực. WiFi so với cơ sở dữ liệu ban đầu (Finger Printing). Với không gian định vị là hành lang thẳng dài 20m, hai thuật toán được Nghiên cứu này thực hiện việc đánh giá khả năng áp dụng sử dụng trong định vị là cực tiểu hóa khoảng cách Euclide và IPS sử dụng phương pháp Finger Printing dựa trên tín hiệu học máy SVM với độ chính xác tương ứng đạt được là 6, 33cm WiFi vào robot di động. Thực nghiệm được tiến hành trên và 13, 21cm với tỷ lệ thành công 27,5%. một hành lang dài 20m với thuật toán cực tiểu hóa khoảng Từ khóa chính– Định vị trong nhà, robot di động, khoảng cách Euclide truyền thống và học máy SVM hiện đại để nhận cách Euclide, SVM. dạng vị trí cần xác định so với cơ sở dữ liệu ban đầu. Cụ thể các nội dung nghiên cứu gồm: phần 2 giới thiệu về I. GIỚI THIỆU việc thu thập dữ liệu để xây dựng bản đồ vô tuyến, phần 3 Robot di động là một kỹ thuật quan trọng trong sự phát trình bày về các kỹ thuật nhận dạng vị trí, phần 4 đưa ra các triển của cách mạng công nghiệp 4.0. Trong đó, thách thức kết quả thực nghiệm và thảo luận, và cuối cùng là phần kết hàng đầu của robot di động là khả năng xác định vị trí. Hệ luận. thống định vị được dùng rộng rãi nhất là hệ thống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều
Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động
Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi
Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng "
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS
Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Đánh giá và tối ưu thuật toán Hector SLAM ứng dụng lập bản đồ và định vị trên Pimouse Robot
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.