Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 1 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày các đặc điểm của điều khiển kinh điển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, một số đối tượng khó áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển, . Mời các bạn cùng tham khảo. | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên Giả iê PGS. PGS TS. TS Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng H à Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện ệ Điện ệ Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email hthoang@hcmut.edu.vn Homepage http www4 http www4.hcmut.edu.vn hthoang hcmut edu vn hthoang 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 1 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Nội dung môn học Chương 1 Giới thiệu Chương 2 Điều khiển phi tuyến Chương 3 Điều khiển tối ưu Chương 4 Điều khiển thích nghi Chương 5 Điều khiển bền vững Chương 6 Một số ví dụ thiết kế hệ thống ĐK 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 2 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Tài liệu tham khảo Giáo trình Lý thuyết điều khiển hiện đại Nguyễn Thị Phương Hà NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài giảng iả Lý thuyết th ết điều điề khiển khiể nâng â cao Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng http www4.hcmut.edu.vn hthoang ltdknc Bài tập BKel 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 3 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Tài liệu tham khảo Tham khảo 1 Applied nonliear control Jean-Jacques E. Slotine amp Weiping Li Li Prentice Prentice-Hall Hall International Editions Editions Inc Inc. 1991. 2 Optimal Control Control Frank L L. Lewis Lewis Vassilis L L. Symos A Wiley-Interscience Publication 1995 3 Adaptive control Karl Johan Astrom amp Bjom Wittnmark Addison-Wesley Publishing Company second edition 2000. 4 Robust and optimal cotrol Kemin Zhou with John C. Doyle and Keith Glover Prentic Hall Upper Saddle River 1996. 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 4 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Đánh giá môn học Kiểm tra 50 50 trong đó Bài tập 30 bài tập trên lớp bài tập về nhà Kiểm tra giữa kỳ 20 thi viết Thi cuối kỳ 50 thi viết Chú ý Sinh viên không được sử dụng tài liệu in và photocopy trong phòng thi thi. 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 5 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 1 GIỚI THIỆU 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 6 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Điều .