Cuốn giáo trình gồm có 2 phần, phần 1 giới thiệu về động lực trong nông nghiệp, phần 2 trình bày về máy nông nghiệp. Trong phần 1 giáo trình giới thiệu về cấu tạo của một số dạng động lực dùng trong nông nghiệp như động lực di động và động lực tĩnh tại, những kiến thức cơ bản về bảo dưỡng và sửa chữa một số loại máy kéo vừa và nhỏ. Phần 2 của cuốn giáo trình giới thiệu cấu tạo, cách sử dụng của các loại máy trong hệ thống máy thu hoạch và sau thu hoạch, ngoài ra còn giới thiệu cách tính toán một số chỉ tiêu kinh tế - kỹ thuật của liên hợp máy nông nghiệp.