Bài báo giới thiệu một phương pháp xác định sai số gia công dựa trên nguyên lý toocxơ chuyển vị bé, phần đầu bài báo giới thiệu tổng quan các nghiên cứu về xác định sai số gia công, phần thứ hai trình bày nguyên tắc cơ bản của toocxơ chuyển vị bé (Small Displacement Torsor).