Bài viết này mô tả phương pháp điều khiển bám tối ưu tích phân LQIT tự chỉnh bằng phương pháp nhận dạng tham số và mô hình hàm truyền hoặc mô hình trạng thái của một hệ mô hình toán phi tuyến đã biết là động cơ đốt trong bằng công cụ System Identification Toolbox. | CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2019 NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN LƯỢNG NHIÊN LIỆU CUNG CẤP CHO ĐỘNG CƠ XĂNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BÁM TỐI ƯU TÍCH PHÂN LQIT TỰ CHỈNH THEO MÔ MEN A STUDY OF CONTROL OF FUEL CONTROL SUPPLY FOR GASOLINE ENGINE WITH CONTROL METHOD LINEAR QUADRATIC INTERGRAL TRACKING LQIT SELF TUNING TRACK BY TORQUE 1NCS ĐÀO QUANG KHANH1, LƯU KIM THÀNH2, TRẦN ANH DŨNG2 Ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 2Khoa Điện, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ: dqk21011981@ Tóm tắt Bài báo này mô tả phương pháp điều khiển bám tối ưu tích phân LQIT tự chỉnh bằng phương pháp nhận dạng tham số và mô hình hàm truyền hoặc mô hình trạng thái của một hệ mô hình toán phi tuyến đã biết là động cơ đốt trong bằng công cụ System Identification Toolbox. Từ tham số và mô hình nhận dạng được ta có thể xây dựng một mô hình trên máy tính nhằm phản ánh hệ thống thực từ đó tính toán trực tuyến bộ điều khiển LQIT. Việc xây dựng các bộ điều khiển có thể tiến hành nhanh chóng trên mô hình hàm truyền đạt hoặc mô hình trạng thái, giúp giảm thời gian, chi phí thiết kế và tránh hư hại đến thiết bị thực. Nghiên cứu sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để tiến hành thu thập dữ liệu, nhận dạng và mô phỏng hệ thống. Kết quả tính toán bộ điều khiển bám tối ưu LQIT được trực tiếp điều khiển lượng nhiên liệu cung cấp theo mô men đặt đầu ra mô hình phi tuyến là động cơ đốt trong. Kết quả mô phỏng cho thấy lượng nhiên liệu đã giảm hơn so với phương pháp điều khiển kinh điển PID. Từ khóa: Công cụ nhận dạng hệ thống, động cơ đốt trong, điều khiển bám tối ưu toàn phương tích phân, tự điều chỉnh, điều khiển tối ưu. Abstract This paper, the optimal method of Linear quadratic integral Tracking LQIT and Self Tuning with the parameter identification method and the transfer function model or the state model of the nonlinear mathematical model called the internal combustion engine described. with System Identification Toolbox. From the parameters and the .
