Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu các thông số thủy động lực học của các thiết bị lặn có hình dáng lớp vỏ mềm khác nhau, dựa trên mô hình chuyển động của chất lỏng theo phương trình Navier-Stokes trung bình theo Reynolds có bổ sung thêm mô hình dòng chảy rối k-ɛ. Việc tính toán được thực hiện nhờ vào phần mềm OpenFOAM. | Nghiên cứu sự ảnh hưởng của hình dáng thiết bị lặn đến các thông số thủy động lực học của chúng Y1 A 1 ( S . A2 S . A3 St1 )F1 De1 ; Y2 A 2 ( S . A3 S . A1 St 2 )F2 De2 ; (3) Y3 A 3 ( S . A1 S . A2 St 3 )F3 De3 3. Kết luận Từ các kết quả nghiên cứu chúng ta có thể đưa ra một số kết luận sau: + Thuật toán đã được đề xuất hoàn toàn cho phép lập trình điều khiển quá trình tự động xác định quyền ưu tiên dự phòng và điều kiện chuyển quyền ưu tiên dự phòng cho tổ hợp DG tiếp theo (với trạm có 3 tổ hợp DG) khi có yêu cầu trong hai trường hợp: Trạm không đủ công suất dự trữ để đưa tải nặng vào làm việc, hoặc công suất tải vuợt quá giá trị tối đa cho phép; + Hoàn toàn có thể sử dụng các bộ điều khiển khả trình PLC của hãng Siemen và màn hình HMI của hãng Delta để thực hiện chương trình điều khiển và giám sát quá trình đưa thêm 1 tổ hợp DG vào mạng để đáp ứng yêu cầu làm việc của tải (kể cả tải nặng) trên tàu biển; + Kết quả nghiên cứu tạo cơ sở cho việc chế tạo các hệ thống tự động quản lý nguồn có ứng dụng công nghệ PLC, hoặc vi điều khiển kết nối HMI hoặc PC phục vụ công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] . Bercovic, . Glađưsev, . Xemenov. Tự động hệ thống năng lượng. NXB Năng lượng – Maxơcơva 1980 (Tiếng Nga). [2] Konstantinov. Các hệ thống tự động điện tầu thuỷ. NXB Năng lượng – Maxơcơva 1978. [3] PMS. Stucke Electronic. 2010. [4] Power Controller. Taiyo 2001. [5] PMS 2100 Power Management System. Lyngsø Marine A/S 2010. Người phản biện: . Hoàng Xuân Bình NGHIÊN CỨU SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA HÌNH DÁNG THIẾT BỊ LẶN ĐẾN CÁC THÔNG SỐ THỦY ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CHÚNG STUDY OF THE INFLUENCE OF UNDERWATER VEHICLE HULL FORMS TO ITS HYDRODYNAMIC CHARACTERISTICS TS. TRẦN NGỌC TÚ Khoa Đóng tàu, Trường ĐHHH Việt Nam Tóm tắt Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu các thông số thủy động lực học của các thiết bị lặn có hình dáng lớp vỏ mềm khác nhau, dựa trên mô hình chuyển động của chất