Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực: Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điều khiển tự động thủy lực; Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực; Tính toán, thiết kế các mạch điều khiển tự động thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết. | Ch ng 5 C c phÇn tö iÒu khiÓn c b n trong hÖ iÒu khiÓn tù éng thñy lùc . Van iÒu khiÓn Trong c c ch ng tr íc chóng ta cã dÞp lµm quen víi c c lo i van iÒu khiÓn vµ kh n ng øng dông cña chóng trong c c m ch iÒu khiÓn phÇn nµy sÏ tr nh bµy vÒ nguyªn lý lµm viÖc kÕt cÊu vµ mét sè Æc tÝnh cña chóng. Van servo îc øng dông vµo ngµnh hµng kh ng trong nhiÒu n m qua vµ gÇn y îc øng dông réng r i ë c c ngµnh c ng nghiÖp kh c. Tuy nhiªn víi sù tiÕn bé cña kü thuËt trong vµi n m trë l i y nhiÒu h ng s n xuÊt chÕ t o îc van tØ lÖ cã Æc tÝnh gÇn gièng víi Æc tÝnh cña van servo nh ng gi thµnh l i thÊp h n nªn tïy theo yªu cÇu cña thiÕt bÞ mµ khi chän van cÇn cÇn nh c c yªu cÇu kü thuËt lÉn gi thµnh cña chóng. PhÇn nµy sÏ giíi thiÖu vÒ c c lo i van tr ît iÒu khiÓn th ng dông trong ã cã chó träng Õn c c vÊn Ò kü thuËt cña van servo trªn c së cña van nµy ta cã thÓ suy luËn nghiªn cøu c c lo i van cã Æc tÝnh kü thuËt thÊp h n. . Van tr ît cã mÐp iÒu khiÓn d ng trung gian vµ m x P P A T A T x gt 0 x0 0 a c Q x 0 I P A T x0 lt 0 x b d H nh . S å c c lo i mÐp iÒu khiÓn cña van a - Van cã mÐp iÒu khiÓn d ng x0 b - Van cã mÐp iÒu khiÓn trung gian x0 0 c - Van cã mÐp iÒu khiÓn m -x0 d- Æc tÝnh lý thuyÕt Q - x Q - I . 107 HÇu hÕt c c lo i van iÒu khiÓn Òu sö dông lo i van kiÓu con tr ît. Tuú thuéc vµo vÞ trÝ t ng èi cña c c mÐp trªn con tr ît vµ mÐp thµnh van mµ van tr ît îc ph n thµnh ba lo i h nh nh sau - Khi x0 gt 0 gäi lµ van tr ît cã mÐp iÒu khiÓn d ng con tr ît di chuyÓn trong vïng x0 l u l îng vÉn b ng 0 vµ vïng nµy cã thÓ gäi lµ vïng quot chÕt quot hoÆc vïng che phñ . - Khi x0 0 gäi lµ van tr ît cã mÐp iÒu khiÓn trung gian. - Khi x0 lt 0 gäi lµ van tr ît cã mÐp iÒu khiÓn m t i vÞ trÝ trung gian con tr ît ch a di chuyÓn h nh thµnh tiÕt diÖn ch y vµ l u l îng dÇu qua van. Æc tÝnh Q - x hoÆc Q - I lý thuyÕt cña c c lo i van trªn thÓ hiÖn ë h nh . Thùc tÕ rÊt khã thùc hiÖn van tr ît cã mÐp iÒu khiÓn trung gian x0 0 nªn rÊt Ýt dïng trong thùc tÕ. èi víi van tr ît cã .
